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前言

PWM及互補PWM是電機控制的基礎，前面我們已經學習了PWM的產生，今天來學習一下互補PWM的產生，互補PWM就是兩個互補的PWM的組合，用stm32 的高級定時器可以直接產生兩路互補的PWM（即互補PWM）。

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示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統板， MCU 的型號是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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從本節開始，關于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統時鐘樹

高級定時器TIM1配置

引腳配置

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引腳保持默認即可，當然實際應用中可以根據自己的需求對其進行重映射。

工程代碼

在main.c 中加入如下圖所示代碼：

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到此，互補PWM實驗就完成了，在本實驗中可能看到PA8 與PA7引腳輸出了周期相同相位相反的兩個PWM,周期為24k = 72 M/(2+1)/1000;

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Pwm 模式1效果

Pwm 模式2效果

Pwm 中心對齊+模式1效果

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OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，每天都會有技術干貨推出！！

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下載|STM32基礎系列教程8

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 基础系列教程 8 - 互补PWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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