首先，LIS3DH的II2地址:

I2C Device Address 8 bit format if SA0=0 -> 0x31（30也可以） if SA0=1 -> 0x33?
?

void Init_LIS3DH( void ) {uint8_t temp = 0;if( HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DEVADDR, WHO_AM_I, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 10) == HAL_OK ){if( temp == 0x33 ){temp = 0x2f;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG1,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);temp = 0x3f;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG2,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);temp = 0x40;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG3,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);temp = 0xa0;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG4,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);temp = 0x0a;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG5,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);temp = 0x02; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG6,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);temp = INACTIVITYVAL*10/625;;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, INT1_THS,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);temp = 0;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, INT1_DURATION,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DEVADDR, REFERENCE, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 10);temp = 0x2A;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, INT1_CFG,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);// 清除中斷信號，注意首次使用前一定要這樣操作，不然后面的中斷產生不了if( (GPIOE->IDR & 0x01 ) == 0 ){HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DEVADDR, INT1_SRC, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 10);}}}}

上面的代碼用到的寄存器不多，主要是 CTRL_REG1，CTRL_REG2，CTRL_REG3，CTRL_REG4，CTRL_REG5，INT1_THS，INT1_DURATION，REFERENCE，INT1_CFG，INT1_SRC，他們的作用分別：

CTRL_REG1 -- 設置工作模式 ，及數據更新頻率

CTRL_REG2 -- 開啟高通濾波器，這一點對運動檢測很有必要，運動檢測是檢測信號的變化，直流信號不關注，所示開啟開通濾波，關注交流信號

CTRL_REG3 -- 開啟中斷1

CTRL_REG4 --?設置測量范圍

CTRL_REG5 -- 鎖存中斷信號

INT1_THS -- 中斷閾值設置

INT1_DURATION -- 中斷檢測時間間隔設置

REFERENCE -- 虛擬操作

INT1_CFG? --? 中斷1配置

INT1_SRC -- 中斷狀態讀取，在配置時需先確清楚現有中斷

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總結

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