前言

在嵌入式開發過程中，有時候為了追求代碼性能與效率不得不采用匯編語言來編寫代碼，但是匯編代碼在閱讀時表現不如C語言友好，本節給大家介紹一種新的方法，關鍵代碼用匯編語言時行實現，然后用C語言時行接封裝，用C語言與匯編語言混合編程的方式，在實現代碼性能與運行效率的同時，又較方便閱讀與理解決代碼邏輯。

本節將以STM32 MCU平臺作為展示，教大家如何實現編碼與C混合編程，本節實現方式是在《STM32 進階教程 4 -? 軟件實現高精度延時 2》基礎上將一些C程序代碼用匯編代碼實現，最終的效果與《STM32 進階教程 4 -? 軟件實現高精度延時 2》節一樣，學會了stm32本節內容,在51，AVR，DSP等硬件平臺同樣適用。

示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統板， MCU 的型號是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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關于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統時鐘樹

定時器配置

引腳配置

中斷配置（保持默認）

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工程代碼

將事先準備好的delay.c和delay.h文件加到工程中，

Delay.h文件放在INC文件夾下即可。

其實在Keil mdk 環境中STM32的很多底層代碼的實現都是匯編都言，比如那個經典的啟動文件“startup_stm32fxxxx.s”當然這個文只是定義了一些中斷函數常量，堆和棧大小以及Reset_Handler的實現等。

不同于啟動文件外，本節要講的是C語言中包含匯碼代碼，這就需要用到關鍵字“__ASM” 或“__asm”關于__asm關鍵字的用法有如下說明：

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__asm

這個關鍵字將信息從編譯器傳遞給ARM匯編程序armasm。這個關鍵字的確切作用取決于它的使用。

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嵌入式匯編/ 內聯匯編：

關鍵字__asm可以將內聯程序集合并到函數中。例如:

int add(int i, int j)

{

??? int res;

??? __asm

??? {

??????? ADD?? res, i, j

??? }

??? return res;

}

指定匯編標簽：

關鍵字__asm可以為C程序變量指定程匯編變量名。例如::

int count __asm__("count_v1"); // 在匯編代碼中導出的變量count_v1,而不是count

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命名寄存器變量：

關鍵字__asm可以聲明一個命名的寄存器變量。例如:

register int foo __asm("r0");? //? 變量foo 實際上就是寄存器r0. 類似的操作在”Cmsis_armcc.h”中較多見。

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關于__asm關鍵中，本節主要用到的是 “嵌入式匯編/ 內聯匯編”功能。

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修改Delay.C中delay_us函數的部分實現：

將其延時1us及2us的操作用匯編指令nop來實現

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在main.c 中加入如下圖所示代碼

編譯工程，下載程序看效果，首先仿真運行代碼，可以發現變量C = 1+2 = 3 結果正確，用匯編指令成功實現加法：

讓程序全速運行，查看PC13引腳上的波形，

進入軟件仿真可以看到Delay_us中函數1us及2us的函數對應匯編代碼如下：

通過上面的實例，我們已基本學會基于keil MDK平臺的stm32 中C程序中嵌入匯編的實現方法，那么如么在匯編程序中讞用C函數接口呢，這個其實更簡單，可以參看stm32的官方啟動文件“startup_stm32fxxxx.s” 它就是一個典型的匯編程序調用C函數的實現。最后更多關于__asm的說明可以查看KEIL mdk的幫助文檔。：

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OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 6 -  汇编与C混合编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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