前言

上一講我們學習了nrf51822定的器的使用，那行如何用定時器實現PWM輸出呢，NRF51的time模塊不支持 PWM 功能，不可我們可以通過定時器+PPI+GPIOTE模塊一起工作的方式在NRF51XX上產生 PWM 信號。 下面以使用 TIMER0 為例， 來介紹用定時器產生 PWM 的方法。

????? 關于定時器，PPI，及GPIOTE模塊的介紹可以查看之前的博文，本節將基于NRF51822芯片實現PWM信號輸出，實現呼吸燈效果。實現思路：

在初始化TIMER0的時候把PWM脈沖輸出引腳電平置為一個初始電平，再給定時器的CC[0]和CC[1]分別賦一個數值，并且CC[1]的數值要比CC[0]大。當定時器內部計數器的值跟CC[0]相等的時候，見上圖的counter0所示位置。這個時候把PWM脈沖輸出引腳電平翻轉。定計數器繼續計數，當計數器的值跟CC[1]相等的時候，見上圖counter1所示位置，再次把PWM脈沖輸出引腳電平翻轉，同時把TIMER0內部計數器的值清零。到此，一個PWM周期完成，CC[0]稱之為占空比；CC[1]我們稱之為PWM周期。上述過程持續進行就會產生連續的PWM信號?？梢酝ㄟ^改變CC[0]的值來調整占空比；也可以通過改變CC[1]的值來調整PWM周期。

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示例詳解

基于硬件平臺：nrf51822ek_tm開發板。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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工程創建：

打開KEIL,新建一個空工程：Project->NewuVisionProject

工程名為nrfxx-pwm確認后按下圖選擇芯片為nrf51822_xxAA->ok

在彈出的對話框中勾選CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字樣的)；在nrf_device中勾選nrf_gpio, nrf_gpiote, nrf_ppi,nrf_timer，nrf_err并在nrf_Libraries中勾選app_error,nrf_assert模塊。

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OK之后工程自動生成如下代碼：

新建一個空白文檔，保存為main.c,并加入工程中：

配置工程，選擇使用MicroLIB庫，可以減小程序體積：

加入NRF51定義，并選擇化等級3，可以減小程序體積，但仿真運行時可能會出現與代碼順序不一致現象：

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調試工具選擇J-LINK,并將接口設置為SW口勾選下載程序后自動復位及運行：

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工程代碼

OK之后在man.c中加入如下代碼：

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主函數依次執行gpio,gpiote,ppi,time初始化操作然后就是死循環，在中斷服務函數里面， 執行清除中斷標志、 清除內部計數寄存器的值、和修改占空比操作。把程序編譯，下載到開發板上可以看到開發板上的藍燈實現了呼吸燈效果。對應的PWM變化如下圖所示：

OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的一起学nRF51xx 9 -  pwm的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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