一起学nRF51xx 13 - twi iic
前言
在IIC總線是PHILIPS公司推出的一種串行總線。IIC總線有2根信號線SCK（時(shí)鐘線）和SDA（數(shù)據(jù)線）。NRF51822中所謂的TWI總線跟IIC總線兼容，這里統(tǒng)稱為IIC總線。IIC總線規(guī)定了不同類型的從機(jī)擁有不同的IICADRESS，主機(jī)訪問從機(jī)的時(shí)候需要提供從機(jī)的IICADRESS。這使得IIC總線上可以同時(shí)掛很多個(gè)傳感器，執(zhí)行器件而不會(huì)沖突。
上圖中R的取值范圍是4.7-10K ，NRF51822的IIC控制器是作為主機(jī)使用, NRF51822 IIC總線控制器的結(jié)構(gòu)示意圖如下。
左邊為TASK，右邊是EVENT。
TASK:
1)STARTRX:NRF51822開始接收從機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù)。
2)STARTTX:NRF51822開始發(fā)送數(shù)據(jù)到從機(jī)。
3)SUSPEND:暫停通訊。
4)RESUME:恢復(fù)SUSPEND暫停的通訊。
5)STOP：停止通訊。
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EVENT:
1)RXDRDY:接收已經(jīng)完成。
2)TXDSENT:發(fā)送已經(jīng)完成。
3)BB(byteboundary)：字節(jié)的分界線。每當(dāng)NRF51822發(fā)送完或者接收到一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，會(huì)產(chǎn)生這個(gè)EVNET。
4)SUSPENDED:通訊已經(jīng)被暫停。
5)ERROR:通訊中產(chǎn)生了錯(cuò)誤。
6)STOPPED:通訊已經(jīng)被終止。
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NRF51822寫數(shù)據(jù)到從機(jī)的時(shí)序
開始條件---器件地址+寫標(biāo)志---從機(jī)ACK---第一個(gè)字節(jié)---從機(jī)ACK---第N字節(jié)----從機(jī)ACK-----停止條件。
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NRF51822讀取從機(jī)寄存器數(shù)據(jù)的時(shí)序
開始條件---器件地址+寫標(biāo)志---從機(jī)ACK---從機(jī)發(fā)送第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到IIC控制器---主機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號---從機(jī)發(fā)送第N個(gè)字節(jié)到IIC控制器----停止條件。
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寄存器介紹
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本例程演示的是NRF51822通過IIC總線與開發(fā)板上的MPU6050通訊，讀出MPU6050的WHOAMI寄存器的特征碼（0x68），并通過串口打印輸出結(jié)果。
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示例詳解
基于硬件平臺：nrf51822ek_tm開發(fā)板。
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本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：
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工程名為nrfxx-twi確認(rèn)后按下圖選擇芯片為nrf51822_xxAA->ok
在彈出的對話框中勾選CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字樣的)；在nrf_device中勾選nrf_gpio, nrf_uart, nrf_delay，nrf_twi，nrf_err并在nrf_Libraries中勾選app_error,nrf_assert模塊。
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OK之后工程自動(dòng)生成如下代碼：
新建一個(gè)空白文檔，保存為main.c,并加入工程中：
配置工程，選擇使用MicroLIB庫，可以減小程序體積：
加入NRF51定義，并選擇化等級3，可以減小程序體積，但仿真運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)與代碼順序不一致現(xiàn)象：
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調(diào)試工具選擇J-LINK,并將接口設(shè)置為SW口勾選下載程序后自動(dòng)復(fù)位及運(yùn)行：
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????? 把程序編譯，可以看到串口助手中打印了以下輸出內(nèi)容：
關(guān)于nrf51xx更詳細(xì)介紹可以參看《nRF51822_RM_v3.0.1.pdf》或https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp。
OK,本期實(shí)驗(yàn)完成！下期見！同時(shí)如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個(gè)公眾號的同學(xué)們記得加關(guān)注了，會(huì)有不定期技術(shù)干貨推出！！
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總結(jié)
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