前言

在IIC總線是PHILIPS公司推出的一種串行總線。IIC總線有2根信號線SCK（時鐘線）和SDA（數據線）。NRF51822中所謂的TWI總線跟IIC總線兼容，這里統稱為IIC總線。IIC總線規定了不同類型的從機擁有不同的IICADRESS，主機訪問從機的時候需要提供從機的IICADRESS。這使得IIC總線上可以同時掛很多個傳感器，執行器件而不會沖突。

上圖中R的取值范圍是4.7-10K ，NRF51822的IIC控制器是作為主機使用, NRF51822 IIC總線控制器的結構示意圖如下。

左邊為TASK，右邊是EVENT。

TASK:

1)STARTRX:NRF51822開始接收從機發過來的數據。

2)STARTTX:NRF51822開始發送數據到從機。

3)SUSPEND:暫停通訊。

4)RESUME:恢復SUSPEND暫停的通訊。

5)STOP：停止通訊。

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EVENT:

1)RXDRDY:接收已經完成。

2)TXDSENT:發送已經完成。

3)BB(byteboundary)：字節的分界線。每當NRF51822發送完或者接收到一個字節的數據，會產生這個EVNET。

4)SUSPENDED:通訊已經被暫停。

5)ERROR:通訊中產生了錯誤。

6)STOPPED:通訊已經被終止。

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NRF51822寫數據到從機的時序

開始條件---器件地址+寫標志---從機ACK---第一個字節---從機ACK---第N字節----從機ACK-----停止條件。

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NRF51822讀取從機寄存器數據的時序

開始條件---器件地址+寫標志---從機ACK---從機發送第一個字節數據到IIC控制器---主機發送應答信號---從機發送第N個字節到IIC控制器----停止條件。

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寄存器介紹

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本例程演示的是NRF51822通過IIC總線與開發板上的MPU6050通訊，讀出MPU6050的WHOAMI寄存器的特征碼（0x68），并通過串口打印輸出結果。

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示例詳解

基于硬件平臺：nrf51822ek_tm開發板。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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工程創建：

打開KEIL,新建一個空工程：Project->NewuVisionProject

工程名為nrfxx-twi確認后按下圖選擇芯片為nrf51822_xxAA->ok

在彈出的對話框中勾選CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字樣的)；在nrf_device中勾選nrf_gpio, nrf_uart, nrf_delay，nrf_twi，nrf_err并在nrf_Libraries中勾選app_error,nrf_assert模塊。

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OK之后工程自動生成如下代碼：

新建一個空白文檔，保存為main.c,并加入工程中：

配置工程，選擇使用MicroLIB庫，可以減小程序體積：

加入NRF51定義，并選擇化等級3，可以減小程序體積，但仿真運行時可能會出現與代碼順序不一致現象：

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調試工具選擇J-LINK,并將接口設置為SW口勾選下載程序后自動復位及運行：

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工程代碼

OK之后在man.c中加入如下代碼：

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????? 把程序編譯，可以看到串口助手中打印了以下輸出內容：

關于nrf51xx更詳細介紹可以參看《nRF51822_RM_v3.0.1.pdf》或https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp。

OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的一起学nRF51xx 13 - twi iic的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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