前言

步進電機是一種專門用于速度及位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度〈俗稱步距角〉一步一步運行的，故稱為步進電機。

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步進電機有反應式 (VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)三種類型。混合式步進電機將前兩類步進電機的優點綜合于一身。

?混合式步進電機根據線圈極數可分為 兩相、三相、五相步進電機。兩相混合式步進電機目前應用最為廣泛。

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常見的兩相混合式步進電機的定子有 8個大齒， 40個小齒，轉子有50個小齒;三相電機的定子有9個大齒， 45個小齒，轉子有 50個小齒。五相電機的定子有10個大齒， 40個小齒，轉子有 50個小齒。

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步進電機根據外徑尺寸 〈單位為mm)分為多個 產品系列，常用的有20 、28 、35、39 、42 、57、 86、110、130等系列。同系列電動機的安裝尺 寸，外徑相同，但長度不等。

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最后給一個好的步進電機學習網站:

https://www.orientalmotor.com.cn/web_seminar/stkiso2-1-2/

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總結

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