傳遞函數

• 傳遞函數
• • 1. 傳遞函數的性質
  • 2. 傳遞函數的局限性
  • 3. 典型環節

傳遞函數

1. 傳遞函數的性質

$G(s)$ 是復函數

$G(s)$ 只與系統自身的結構參數有關

$G(s)$ 與系統微分方程直接關聯

$G(s)=\mathcal{L}[k(t)]$

$G(s)$ 與 $s$ 平面上的零極點圖相對應

2. 傳遞函數的局限性

原則上不反映非零初始條件時系統響應的全部信息

適合于描述單輸入單輸出系統

只能用于表示線性定常系統

From: 自動控制原理（西北工業大學 盧京潮）-P8

3. 典型環節

輸入輸出信號選擇不同，同一元部件可以有不同的傳遞函數。不同的元部件可以有相同形式的傳遞函數。

環節——把傳函形式相同的元部件歸并在一起的分類——具有抽象性，概括性。如，電位器，自整角機，測速發電機等等。同屬比例環節。

典型環節及其傳遞函數

From: 自動控制原理（西北工業大學 盧京潮）-P10

總結

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