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第12章-離散時間多智能體系統牽制一致性

• • 12.1 引言
  • 12.2 預備知識
  • 12.3 問題描述與分析
  • 12.4 牽制策略
  • 12.5 例子與數值仿真
  • 12.6 本章小結

12.1 引言

12.2 預備知識

一階離散時間多智能體系統，其控制協議為
$$\begin{gathered} {\dot{x}}_i(k+1)=x_i(k)+u_i(t), \\ {u}_i(t)=\epsilon \sum _{v_j\in N_i}{a}_{ij}(x_j(t)?x_i(t)) \end{gathered}$$

其中，

12.3 問題描述與分析

12.4 牽制策略

12.5 例子與數值仿真

12.6 本章小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第12章-离散时间多智能体系统牵制一致性的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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