【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第2章-多无人机协同控制体系结构
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【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第2章-多无人机协同控制体系结构
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
第2章-多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu)
- 2.1 多無(wú)人機(jī)控制結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀分析
- 2.2 多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路
- 2.3 面向協(xié)同控制的無(wú)人機(jī)個(gè)體控制結(jié)構(gòu)
- 2.3.1 面向協(xié)同控制的無(wú)人機(jī)個(gè)體控制目標(biāo)
- 2.3.2 基于 Agent 的無(wú)人機(jī)個(gè)體控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 2.4 多機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)
- 2.4.1 多機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目標(biāo)
- 2.4.2 參考點(diǎn)的選取方法
- 2.4.3 兩機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 2.4.4 基于圖論的兩機(jī)協(xié)同控制到多機(jī)協(xié)同控制方法
- 2.5 本章小結(jié)
2.1 多無(wú)人機(jī)控制結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀分析
2.2 多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路
2.3 面向協(xié)同控制的無(wú)人機(jī)個(gè)體控制結(jié)構(gòu)
2.3.1 面向協(xié)同控制的無(wú)人機(jī)個(gè)體控制目標(biāo)
自主飛行控制能力
姿態(tài)控制(內(nèi)回路)
航跡控制(外回路)
目標(biāo)跟蹤控制能力
姿態(tài)控制(內(nèi)回路)
目標(biāo)跟蹤(外回路)
任務(wù)管理能力
通信能力
環(huán)境感知能力
應(yīng)急處理能力
2.3.2 基于 Agent 的無(wú)人機(jī)個(gè)體控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4 多機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)
2.4.1 多機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目標(biāo)
2.4.2 參考點(diǎn)的選取方法
2.4.3 兩機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4.4 基于圖論的兩機(jī)協(xié)同控制到多機(jī)協(xié)同控制方法
基礎(chǔ)知識(shí)參考之前圖論的知識(shí)。
2.5 本章小結(jié)
總結(jié)
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