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第4章-基于 PID 的無人機(jī)編隊(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略

• • 4.1 無人機(jī)編隊(duì)條件假設(shè)
  • 4.2 無人機(jī)編隊(duì)運(yùn)動(dòng)建模
  • • 4.2.1 參考長(zhǎng)機(jī)的選擇
    • 4.2.2 參考坐標(biāo)系的定義
    • 4.2.3 無人機(jī)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程
    • 4.2.4 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
  • 4.3 模型分析
  • 4.4 基于 PID 的無人機(jī)編隊(duì)控制策略
  • • 4.4.1 編隊(duì)運(yùn)動(dòng)分析
    • 4.4.2 自動(dòng)駕駛儀
    • 4.4.3 編隊(duì)控制器
  • 4.5 仿真實(shí)驗(yàn)
  • 4.6 本章小結(jié)

4.1 無人機(jī)編隊(duì)條件假設(shè)

4.2 無人機(jī)編隊(duì)運(yùn)動(dòng)建模

4.2.1 參考長(zhǎng)機(jī)的選擇

4.2.2 參考坐標(biāo)系的定義

4.2.3 無人機(jī)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程

4.2.4 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型

4.3 模型分析

4.4 基于 PID 的無人機(jī)編隊(duì)控制策略

4.4.1 編隊(duì)運(yùn)動(dòng)分析

4.4.2 自動(dòng)駕駛儀

4.4.3 編隊(duì)控制器

4.5 仿真實(shí)驗(yàn)

4.6 本章小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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