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【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第3章-采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性

發(fā)布時間:2025/4/5 windows 24 豆豆
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第3章-采樣環(huán)境下帶有領(lǐng)航者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性

    • 3.1 引言
    • 3.2 預(yù)備知識和模型的建立
    • 3.3 二階多智能體系統(tǒng)在固定拓撲下的一致性分析
    • 3.4 二階多智能體系統(tǒng)在隨機切換拓撲下的一致性分析
    • 3.5 數(shù)值仿真
      • 3.5.1 固定拓撲下的 Leader-Following 一致性
      • 3.5.2 馬爾可夫切換拓撲下的均方一致性
    • 3.6 本章小結(jié)

3.1 引言

3.2 預(yù)備知識和模型的建立

3.3 二階多智能體系統(tǒng)在固定拓撲下的一致性分析

3.4 二階多智能體系統(tǒng)在隨機切換拓撲下的一致性分析

3.5 數(shù)值仿真

3.5.1 固定拓撲下的 Leader-Following 一致性

3.5.2 馬爾可夫切換拓撲下的均方一致性

3.6 本章小結(jié)

總結(jié)

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