【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第10章-带有分层领航者的多智能体系统的混杂协调
生活随笔
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【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第10章-带有分层领航者的多智能体系统的混杂协调
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第10章-帶有分層領(lǐng)航者的多智能體系統(tǒng)的混雜協(xié)調(diào)
- 10.1 引言
- 10.2 預(yù)備知識與系統(tǒng)模型
- 10.3 帶有靜態(tài)主領(lǐng)航者的混雜協(xié)調(diào)
- 10.3.1 帶有非耦合跟隨者群組的分層領(lǐng)航者
- 10.3.2 帶有耦合跟隨者群組的分層領(lǐng)航者
- 10.4 帶有動態(tài)主領(lǐng)航者和時變時延的混雜協(xié)調(diào)
- 10.5 數(shù)值仿真
- 10.5.1 帶有靜態(tài)主領(lǐng)航者和非耦合跟隨者群組的多智能體系統(tǒng)的混雜協(xié)調(diào)
- 10.5.2 帶有靜態(tài)主領(lǐng)航者和耦合跟隨者群組的多智能體系統(tǒng)的混雜協(xié)調(diào)
- 10.5.3 帶有動態(tài)主領(lǐng)航者和時變時延的多智能體系統(tǒng)的混雜協(xié)調(diào)
- 10.6 本章小結(jié)
10.1 引言
10.2 預(yù)備知識與系統(tǒng)模型
10.3 帶有靜態(tài)主領(lǐng)航者的混雜協(xié)調(diào)
10.3.1 帶有非耦合跟隨者群組的分層領(lǐng)航者
10.3.2 帶有耦合跟隨者群組的分層領(lǐng)航者
10.4 帶有動態(tài)主領(lǐng)航者和時變時延的混雜協(xié)調(diào)
10.5 數(shù)值仿真
10.5.1 帶有靜態(tài)主領(lǐng)航者和非耦合跟隨者群組的多智能體系統(tǒng)的混雜協(xié)調(diào)
10.5.2 帶有靜態(tài)主領(lǐng)航者和耦合跟隨者群組的多智能體系統(tǒng)的混雜協(xié)調(diào)
10.5.3 帶有動態(tài)主領(lǐng)航者和時變時延的多智能體系統(tǒng)的混雜協(xié)調(diào)
10.6 本章小結(jié)
總結(jié)
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