【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第5章-线性系统的频域分析法
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【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第5章-线性系统的频域分析法
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第5章-線性系統的頻域分析法
- 5.1 頻率特性
- 5.2 典型環節與開環系統的頻率特性
- 5.3 頻率域穩定判據
- 5.3.1 奈氏判據的數學基礎
- 5.3.2 奈奎斯特穩定判據(奈氏判據)
- 5.3.3 對數頻率穩定判據
- 5.3.4 條件穩定系統
- 5.4 穩定裕度
- 5.5 閉環系統的頻域性能指標
- 5.6 控制系統頻域設計
5.1 頻率特性
5.2 典型環節與開環系統的頻率特性
5.3 頻率域穩定判據
奈氏判據
5.3.1 奈氏判據的數學基礎
5.3.2 奈奎斯特穩定判據(奈氏判據)
5.3.3 對數頻率穩定判據
5.3.4 條件穩定系統
5.4 穩定裕度
5.5 閉環系統的頻域性能指標
5.6 控制系統頻域設計
總結
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