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第8章-Agent 技術在機器人智能控制系統的應用

• • 8.1 引言
  • 8.2 智能機器人系統應用研究
  • • 8.2.1 概況
    • 8.2.2 傳統研究方法的缺陷
    • 8.2.3 智能機器人系統的共性
  • 8.3 開放式機器人智能控制系統應用研究
  • • 8.3.1 開放式控制系統的典型特征
    • 8.3.2 基于 PC 的開放式控制系統的實現
  • 8.4 多機器人系統應用研究
  • • 8.4.1 多機器人隊形控制
    • 8.4.2 機器人救援
    • 8.4.3 多機器人追捕問題
  • 8.5 總結與展望
  • • 8.5.1 總結
    • 8.5.2 未來工作展望

8.1 引言

8.2 智能機器人系統應用研究

8.2.1 概況

8.2.2 傳統研究方法的缺陷

8.2.3 智能機器人系統的共性

8.3 開放式機器人智能控制系統應用研究

8.3.1 開放式控制系統的典型特征

8.3.2 基于 PC 的開放式控制系統的實現

8.4 多機器人系統應用研究

8.4.1 多機器人隊形控制

8.4.2 機器人救援

8.4.3 多機器人追捕問題

8.5 總結與展望

8.5.1 總結

8.5.2 未來工作展望

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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