無回到目錄第2章

第1章-緒論

• • 1.1 多智能體分布式群集運動控制
  • • • • • Boids 模型
          • 人工勢場函數
          • 極值映射
          • 非光滑李亞普諾夫穩定性理論
          • 勢場力
          • 代數連通度
          • 譜特征
          • 幾何約束法
          • 譜圖理論法
          • 次梯度優化
          • 半正定規劃 (SDP)
          • $\alpha$-晶格狀群集幾何構型
  • 1.2 多智能體一致性控制概述
  • • 1.2.1 低階積分器多智能體一致性
    • • • • 克羅尼克積 Kronecker
          • Lipschitz 條件
    • 1.2.2 高階線性多智能體一致性
    • 1.2.3 高階非線性多智能體一致性
  • 1.3 多智能體非合作行為檢測與補償概述
  • 1.4 代數圖論背景知識
• Ref

1.1 多智能體分布式群集運動控制

Boids 模型

人工勢場函數

極值映射

非光滑李亞普諾夫穩定性理論

非光滑李亞普諾夫穩定性理論

勢場力

代數連通度

譜特征

幾何約束法

譜圖理論法

次梯度優化

半正定規劃 (SDP)

$\alpha$-晶格狀群集幾何構型

$\alpha$-晶格狀群集幾何構型

1.2 多智能體一致性控制概述

1.2.1 低階積分器多智能體一致性

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克羅尼克積 Kronecker

克羅尼克積 Kronecker

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Lipschitz 條件

Lipschitz 條件，即利普希茨連續條件（Lipschitz continuity）。
其定義為：對于函數f(x),若其任意定義域中的 $x_1,x_2$，都存在 $L>0$，使得 $$|f(x_1)?f(x_2)|\le L|x_1?x_2|$$
其中，$L$ 稱為 Lipschitz 常數。

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1.2.2 高階線性多智能體一致性

1.2.3 高階非線性多智能體一致性

1.3 多智能體非合作行為檢測與補償概述

1.4 代數圖論背景知識

Ref

[3] Flocking in Fixed and Switching Networks

[4] flocking for multi-agent dynamic systems algorithms and theory

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第1章-绪论的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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