無回到目錄第2章

第1章-控制系統的狀態空間描述

• • 1.1 狀態及狀態空間表達式
  • 1.2 根據系統的物理機理建立狀態空間表達式
  • 1.3 由系統的微分方程式建立狀態空間表達式
  • 1.4 由系統方框圖建立狀態空間表達式
  • 1.5 由系統的傳遞函數建立狀態空間表達式
  • 1.6 系統的狀態空間表達式與傳遞函數陣
  • 1.7 系統狀態向量的線性變換
  • 1.8 離散時間系統的狀態空間描述
  • 1.9 基于 MATLAB 的控制系統狀態空間描述
  • • 1.9.2 利用 Matlab 實現狀態空間表達式與傳遞函數陣的相互轉換
    • • 1. 狀態空間表達式到傳遞函數的轉換（MIMO 雙輸入雙輸出）
      • 2. 傳遞函數到狀態空間表達式的轉換（SIMO）

1.1 狀態及狀態空間表達式

1.2 根據系統的物理機理建立狀態空間表達式

1.3 由系統的微分方程式建立狀態空間表達式

1.4 由系統方框圖建立狀態空間表達式

1.5 由系統的傳遞函數建立狀態空間表達式

1.6 系統的狀態空間表達式與傳遞函數陣

1.7 系統狀態向量的線性變換

1.8 離散時間系統的狀態空間描述

1.9 基于 MATLAB 的控制系統狀態空間描述

1.9.2 利用 Matlab 實現狀態空間表達式與傳遞函數陣的相互轉換

1. 狀態空間表達式到傳遞函數的轉換（MIMO 雙輸入雙輸出）

A = [0 0 1-1.5 -2 -0.5-3 0 -4]; B = [1 1-1 -1-1 -3]; C = [1 0 00 1 0]; D = zeros(2,2); >>> [num1, den1] = ss2tf(A,B,C,D,1) num1 =0 1.000000000000000 4.999999999999999 5.9999999999999980 -1.000000000000000 -4.999999999999999 -5.999999999999998den1 =1 6 11 6 >>> [num2, den2] = ss2tf(A,B,C,D,2) num2 =0 1.000000000000000 2.999999999999998 1.9999999999999970 -1.000000000000000 -3.999999999999997 -2.999999999999997den2 =1 6 11 6

2. 傳遞函數到狀態空間表達式的轉換（SIMO）

>> num = [0 2 3;1 2 1]; >> den = [1 0.4 1]; >> [A,B,C,D] = tf2ss(num,den) A =-0.400000000000000 -1.0000000000000001.000000000000000 0B =10C =2.000000000000000 3.0000000000000001.600000000000000 0D =01

Ref: 多變量系統傳遞函數模型轉換為狀態空間模型的 MATLAB 實現方法

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《现代控制理论》谢克明老师-第1章-控制系统的状态空间描述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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