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第10章-基于模型預(yù)測(cè)控制的人機(jī)協(xié)同控制

• • 10.1 引言
  • • • • 同時(shí)干預(yù)問(wèn)題
  • 10.2 問(wèn)題描述
  • 10.3 基于模型預(yù)測(cè)的人機(jī)協(xié)同控制器設(shè)計(jì)
  • • • • • 模型預(yù)測(cè)控制
    • 10.3.1 基于模型預(yù)測(cè)控制的控制器設(shè)計(jì)
    • 10.3.2 代價(jià)函數(shù)、權(quán)重系數(shù)與意圖模型
    • 10.3.3 理論分析
  • 10.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
  • • 10.4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    • 10.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  • 10.5 本章小結(jié)

10.1 引言

同時(shí)干預(yù)問(wèn)題

10.2 問(wèn)題描述

10.3 基于模型預(yù)測(cè)的人機(jī)協(xié)同控制器設(shè)計(jì)

模型預(yù)測(cè)控制

模型預(yù)測(cè)控制

10.3.1 基于模型預(yù)測(cè)控制的控制器設(shè)計(jì)

10.3.2 代價(jià)函數(shù)、權(quán)重系數(shù)與意圖模型

10.3.3 理論分析

10.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

10.4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

10.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

10.5 本章小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第10章-基于模型预测控制的人机协同控制的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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