【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-目录
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| 第1章 | 緒論 |
| 第2章 | 連通性保持條件下多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)控制 |
| 第3章 | 基于代數(shù)連通度估計(jì)的多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)控制 |
| 第4章 | 連通性保持下多移動(dòng)機(jī)器人群集控制 |
| 第5章 | 基于骨干網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)與避障控制 |
| 第6章 | 參數(shù)不確定的高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制 |
| 第7章 | Brunovsky 型高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制 |
| 第8章 | 高階非線性多智能體分布式自適應(yīng)魯棒控制 |
| 第9章 | 多任務(wù)約束下多智能體協(xié)同編隊(duì)控制 |
| 第10章 | 一階多智能體系統(tǒng)非合作行為檢測(cè)與隔離 |
| 第11章 | 基于鄰居相關(guān)狀態(tài)的多智能體非合作行為檢測(cè)與隔離 |
《多智能體系統(tǒng)的協(xié)同群集運(yùn)動(dòng)控制》陳杰老師-目錄
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- 第1章-緒論
- 第2章-連通性保持條件下多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)控制
- 系統(tǒng)方程 (2.1)
- 控制協(xié)議 (2.2)
- 第3章-基于代數(shù)連通度估計(jì)的多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)控制
- 第4章-連通性保持下多移動(dòng)機(jī)器人群集控制
- 第5章-基于骨干網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)與避障控制
- 第6章-參數(shù)不確定的高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制
- 第7章-Brunovsky 型高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制
- 第8章-高階非線性多智能體分布式自適應(yīng)魯棒控制
- 第9章-多任務(wù)約束下多智能體協(xié)同編隊(duì)控制
- 第10章-一階多智能體系統(tǒng)非合作行為檢測(cè)與隔離
- 第11章-基于鄰居相關(guān)狀態(tài)的多智能體非合作行為檢測(cè)與隔離
第1章-緒論
第2章-連通性保持條件下多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)方程 (2.1)
x˙i=viv˙i=ui,i=1,2,?,N(2.1)\begin{aligned} & \dot{x}_i = v_i \\ & \dot{v}_i = u_i, \quad i = 1, 2, \cdots, N \end{aligned}\tag{2.1}?x˙i?=vi?v˙i?=ui?,i=1,2,?,N?(2.1)
控制協(xié)議 (2.2)
每個(gè)跟隨者 iii 設(shè)計(jì)有界群集控制協(xié)議如下：
ui=?∑j∈Nij≠l?xiVij(∥xij∥)?hi?xiVil(∥xil∥)?α∑j∈Niaij{sgn[∑k∈Nik≠laik(vi?vk)+hi(vi?vl)]}+α∑j∈Niaij{sgn[∑k∈Njk≠lajk(vj?vk)+hi(vj?vl)]}(2.2)u_i = -\sum_{\underset{j\ne l}{j\in \mathcal{N}_i}} \nabla_{x_i} V_{ij}(\|x_{ij}\|) - h_i \nabla_{x_i} V_{il}(\|x_{il}\|) \\ -\alpha \sum_{j\in\mathcal{N}_i} a_{ij} \left\{ \text{sgn}\left[ \sum_{\underset{k\ne l}{k\in \mathcal{N}_i}} a_{ik} (v_i - v_k) + h_i(v_i - v_l) \right] \right\} \\ +\alpha \sum_{j\in\mathcal{N}_i} a_{ij} \left\{ \text{sgn}\left[ \sum_{\underset{k\ne l}{k\in \mathcal{N}_j}} a_{jk} (v_j - v_k) + h_i(v_j - v_l) \right] \right\} \tag{2.2}ui?=?j?=lj∈Ni??∑??xi??Vij?(∥xij?∥)?hi??xi??Vil?(∥xil?∥)?αj∈Ni?∑?aij???????sgn????k?=lk∈Ni??∑?aik?(vi??vk?)+hi?(vi??vl?)??????????+αj∈Ni?∑?aij?????????sgn?????k?=lk∈Nj??∑?ajk?(vj??vk?)+hi?(vj??vl?)?????????????(2.2)
第3章-基于代數(shù)連通度估計(jì)的多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)控制
第4章-連通性保持下多移動(dòng)機(jī)器人群集控制
第5章-基于骨干網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)群集運(yùn)動(dòng)與避障控制
第6章-參數(shù)不確定的高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制
第7章-Brunovsky 型高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制
第8章-高階非線性多智能體分布式自適應(yīng)魯棒控制
第9章-多任務(wù)約束下多智能體協(xié)同編隊(duì)控制
第10章-一階多智能體系統(tǒng)非合作行為檢測(cè)與隔離
第11章-基于鄰居相關(guān)狀態(tài)的多智能體非合作行為檢測(cè)與隔離
《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀總結(jié)
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