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【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-目录

發布時間：2025/4/5 windows 19 豆豆

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第1章	緒論
第2章	連通性保持條件下多智能體系統群集運動控制
第3章	基于代數連通度估計的多智能體系統群集運動控制
第4章	連通性保持下多移動機器人群集控制
第5章	基于骨干網絡的多智能體系統群集運動與避障控制
第6章	參數不確定的高階非線性多智能體系統一致性控制
第7章	Brunovsky 型高階非線性多智能體系統一致性控制
第8章	高階非線性多智能體分布式自適應魯棒控制
第9章	多任務約束下多智能體協同編隊控制
第10章	一階多智能體系統非合作行為檢測與隔離
第11章	基于鄰居相關狀態的多智能體非合作行為檢測與隔離

《多智能體系統的協同群集運動控制》陳杰老師-目錄

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第1章-緒論
第2章-連通性保持條件下多智能體系統群集運動控制
- - - - 系統方程 (2.1)
      - 控制協議 (2.2)
第3章-基于代數連通度估計的多智能體系統群集運動控制
第4章-連通性保持下多移動機器人群集控制
第5章-基于骨干網絡的多智能體系統群集運動與避障控制
第6章-參數不確定的高階非線性多智能體系統一致性控制
第7章-Brunovsky 型高階非線性多智能體系統一致性控制
第8章-高階非線性多智能體分布式自適應魯棒控制
第9章-多任務約束下多智能體協同編隊控制
第10章-一階多智能體系統非合作行為檢測與隔離
第11章-基于鄰居相關狀態的多智能體非合作行為檢測與隔離

第1章-緒論

第2章-連通性保持條件下多智能體系統群集運動控制

系統方程 (2.1)

$x˙i=viv˙i=ui,i=1,2,?,N(2.1)\begin{aligned} & \dot{x}_i = v_i \\ & \dot{v}_i = u_i, \quad i = 1, 2, \cdots, N \end{aligned}\tag{2.1}$

控制協議 (2.2)

每個跟隨者 $i$ 設計有界群集控制協議如下：
$ui=?∑j∈Nij≠l?xiVij(∥xij∥)?hi?xiVil(∥xil∥)?α∑j∈Niaij{sgn[∑k∈Nik≠laik(vi?vk)+hi(vi?vl)]}+α∑j∈Niaij{sgn[∑k∈Njk≠lajk(vj?vk)+hi(vj?vl)]}(2.2)u_i = -\sum_{\underset{j\ne l}{j\in \mathcal{N}_i}} \nabla_{x_i} V_{ij}(\|x_{ij}\|) - h_i \nabla_{x_i} V_{il}(\|x_{il}\|) \\ -\alpha \sum_{j\in\mathcal{N}_i} a_{ij} \left\{ \text{sgn}\left[ \sum_{\underset{k\ne l}{k\in \mathcal{N}_i}} a_{ik} (v_i - v_k) + h_i(v_i - v_l) \right] \right\} \\ +\alpha \sum_{j\in\mathcal{N}_i} a_{ij} \left\{ \text{sgn}\left[ \sum_{\underset{k\ne l}{k\in \mathcal{N}_j}} a_{jk} (v_j - v_k) + h_i(v_j - v_l) \right] \right\} \tag{2.2}$

第3章-基于代數連通度估計的多智能體系統群集運動控制

第4章-連通性保持下多移動機器人群集控制

第5章-基于骨干網絡的多智能體系統群集運動與避障控制

第6章-參數不確定的高階非線性多智能體系統一致性控制

第7章-Brunovsky 型高階非線性多智能體系統一致性控制

第8章-高階非線性多智能體分布式自適應魯棒控制

第9章-多任務約束下多智能體協同編隊控制

第10章-一階多智能體系統非合作行為檢測與隔離

第11章-基于鄰居相關狀態的多智能體非合作行為檢測與隔離

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-目录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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