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【控制】《鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》-俞立老师-目录

發布時間:2025/4/5 39 豆豆
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第1章引言

《復雜運動體系統的分布式協同控制與優化》-方浩老師-目錄

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  • 第1章 緒論

第1章 緒論

clear clcsyms xi omega k xi = 0.1; omega = 1; k=1; G1 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); [a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); sysG1 = ltisys(a,b,c,d)xi = 1.0; omega = 3; k=20; G2 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); [a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); sysG2 = ltisys(a,b,c,d)Y = lyap(a, c'*c)X = lyap(a, b*b')

總結

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