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6 一階多智體系統一致性

• • 6.2 離散時間多智能體系統一致性
  • • 6.2.1 協議分析
    • 6.2.2 仿真實驗

6.2 離散時間多智能體系統一致性

6.2.1 協議分析

6.2.2 仿真實驗

% 多智能體系統一致性的控制基礎及其應用 % 第6章離散一致性 % Author: Zhao-Jichao % Date: 2021-05-15 clear clc%% Laplacian Matrix L = [1 0 0 -1-1 1 0 00 -1 1 00 0 -1 1];%% Initial States X0 = [20 10 40 00];x1(1,1) = 20; x2(1,1) = 10; x3(1,1) = 40; x4(1,1) = 00; %% Time parameters tBegin = 0; tFinal = 10; dT = 0.5; times = (tFinal-tBegin)/dT; time(1,1) = 0;%% Iteration Calculate for i=1:times% record timestim

總結

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