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6 一階多智體系統一致性

• • 6.4 切換拓撲系統一致性
  • • 6.4.1 協議分析
    • 6.4.2 仿真實驗

6.4 切換拓撲系統一致性

% 多智能體系統一致性的控制基礎及其應用 % 第6章切換拓撲一致性 % Author: Zhao-Jichao % Date: 2021-05-15 clear clc%% Laplacian Matrix global La Lb Lc Ld La= [1 0 0 -1-1 1 0 00 -1 1 00 0 -1 1]; Lb= [1 0 0 -1-1 1 0 0-1 -1 2 00 0 -1 1]; Lc= [1 0 0 -1-1 1 0 00 -1 1 00 -1 -1 2]; Ld= [1 0 0 -1-1 1 0 0-1 -1 2 00 -1 -1 2];%% Initial States X0 = [20 10 40 00];%% Time Parameters tBegin = 0; tFinal = 10;%% Calculate ODE Function [t,out] = ode45(@ctFun, [tBegin, tFi

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第6章-一阶多智体系统一致性--＞6.4 切换拓扑系统一致性的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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