[1]冀秀坤,謝廣明,文家燕,羅文廣.含時(shí)延約束的多智能體系統(tǒng)二分一致性[J].智能系統(tǒng)學(xué)報(bào),2020,15(04):780-786.

最近在跟著謝老師組學(xué)習(xí)，復(fù)現(xiàn)謝老師的一個(gè)文獻(xiàn)

$$\begin{array}{rl}{u}_1=& (x_2?x_1)+(x_3?x_1)\\ u_2=& (x_1?x_2)+(x_3?x_2)\\ u_3=& (x_1?x_3)+(x_2?x_3)+(?x_4?x_3)\\ u_4=& (x_5?x_4)+(x_6?x_4)+(?x_3?x_4)\\ u_5=& (x_4?x_5)+(x_6?x_5)\\ u_6=& (x_4?x_6)+(x_5?x_6)\end{array}$$

% 含時(shí)延約束的多智能體系統(tǒng)二分一致性 % Author: Zhao-Jichao % Date: 2021-06-30 clear clc%% Define Initial Variables % Laplacian matrxi global L L = [2 -1 -1 0 0 0-1 2 -1 0 0 0-1 -1 3 1 0 00 0 1 3 -1 -10 0 0 -1 2 -10 0 0 -1 -1 2];% Time parameters tBegin = 0; tFinal = 25;% Initail values in = [30 -10 0 10 -15 3];% Solve ode function [t, out] = ode45(@odeFun, [tBegin, tFinal], in);%% Draw Results plot(t, out(:,1), 'linewidth',1.5); hold on plot(t, out(:,2), 'linewidth',1.5); hold on plot(t, out(:,3), 'linewidth',1.5); hold on plot(t, out(:,4), 'linewidth',1.5); hold on plot(t, out(:,5), 'linewidth',1.5); hold on plot(t, out(:,6), 'linewidth',1.5); hold on legend('Agent1','Agent2','Agent3','Agent4','Agent5','Agent6')%% Build Ode Function function out = odeFun(~, in)global LdotX = -L * in;out = dotX; end

結(jié)果如下：

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總結(jié)

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