? ? ? ? ?這一節(jié)主要有兩部分內(nèi)容：1、管腳的控制；2、軟件定時器的使用。

???????? 先說定時器，ESP8266內(nèi)部的定時器分為軟件定時器和硬件定時器。手冊中指出硬件定時器其實就跟單片機里的timer一樣，而軟件定時器純粹由軟件實現(xiàn)，咱們可以理解為單片機里面類似for循環(huán)之類的循環(huán)延時函數(shù)。

???????? 定時器理解了，管腳控制就簡單了，先上一下我這里的模塊原理圖：

???????? 原理很簡單，板上有一個三色的LED，所以這里實現(xiàn)一個定時實現(xiàn)LED開關的程序。先說GPIO的用法，分倆步。使用之前包含“user_interface.h”文件：

1、設置管腳為普通的GPIO模式

???????? PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);

???????? 函數(shù)PIN_FUNC_SELECT的功能是選擇管腳功能，第一個參數(shù)是管腳的名字，第二個參數(shù)看起來像管腳編號，但其實是管腳對應的功能。

???????? 在編譯器中選中FUNC_GPIO12，按F3，會打開eagle_soc.h文件，在這個文件里你會發(fā)現(xiàn)，無論是FUNC_GPIO12，FUNC_GPIO13，還是多少，對應的宏定義都是3：

???????? #define FUNC_GPIO12???? ????????????????3

2、設置管腳方向和電平

???????? gpio_output_set(BIT12, BIT13, BIT12|BIT13, 0)：

???????? 該函數(shù)的功能是設置GPIO屬性，共有四個參數(shù)，沒有用到的填0即可。

???????? 第一個參數(shù)，設置輸出為高的位；

???????? 第二個參數(shù)，設置輸出為低的位；

???????? 第三個參數(shù)，設置使能輸出的管腳；

???????? 第四個參數(shù)，設置使能輸入的管腳。

???????? 所以上面一行代碼的意思是：設置GPIO12和GPIO13為輸出，12輸出高，13輸出低。同理，下面一行代碼的意思是：設置GPIO12為輸入。

???????? gpio_output_set(0, 0, 0, BIT12)：

???????? 注：參考手冊2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4的152頁。

? ? ? ?然后是軟件定時器的使用，使用之前包含如下兩個頭文件：

? ? ? ? ?#include "ets_sys.h"?????? //內(nèi)有timer結構體的定義

? ? ? ? ?#include "osapi.h"

? ? ? ? 使用方法也很簡單，共分四步：

1、定義一個軟件定時器的結構體

? ? ? ? os_timer_t LED_timer;???????????? //定義一個軟件定時器的結構體，用于實現(xiàn)周期操作

2、關掉該定時器的定時功能

? ? ? ? ?os_timer_disarm(&LED_timer);????? //配置之前，先關閉

3、設置該定時器的回調(diào)函數(shù)。使用定時器，必須設置回調(diào)函數(shù)

? ? ? ? ?os_timer_setfn(&LED_timer, (os_timer_func_t *)LED_TURN, NULL);

? ? ? ? ?該函數(shù)共有三個參數(shù)：

? ? ? ? ?第一個，你要設置哪個定時器？LED_timer

? ? ? ? ?第二個，定時器定時時間到了之后，要執(zhí)行哪個函數(shù)：LED_TURN

? ? ? ? ?第三個，回調(diào)函數(shù)的參數(shù)，沒有的話寫NULL即可。

? ? ? ? ?完了，也很簡單。等等！定時的時長是多少？別急。

4、使能定時器，并設置時長，是否循環(huán)執(zhí)行

? ? ? ? ?os_timer_arm(&LED_timer, 3000, 1);

? ? ? ? ?該函數(shù)共有三個參數(shù)：

? ? ? ? ?第一個，你要使能哪個定時器？???????? LED_timer

? ? ? ? ?第二個，時長多長？???????????????????????????????? 3000，單位是毫秒。另有微秒的函數(shù)，可自行研究。

? ? ? ? ?第三個，這三秒定時的功能只運行一次，還是循環(huán)執(zhí)行？1，循環(huán)；0，一次。

? ? ? ? ?第三步里，提到了一個函數(shù)LED_TURN，這個函數(shù)就是開啟或關閉LED的函數(shù)：

void LED_TURN()

{

???????? static state_flag = 0;

???????? if(state_flag == 0)

???????? {

?????????????????? //GPIO12拉高，GPIO13拉低

?????????????????? gpio_output_set(BIT12, BIT13, BIT12|BIT13, 0);

?????????????????? state_flag = 1;

???????? }

???????? else

???????? {

?????????????????? gpio_output_set(BIT13, BIT12, BIT12|BIT13, 0);

?????????????????? state_flag = 0;

???????? }

}

???????? 到此，軟件定時器的用法說完了。

???????? 注：參考手冊2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4的23頁。

? ? ? ? ?注意事項：手冊建議，不要在程序中使用while(1)? 實現(xiàn)死循環(huán)，非常危險。

???????? 依次clean和build一下，生成bin文件，下載后可看到板上的LED,依次亮滅。

? ? ? ? ?程序下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1fDc4ap2TeazjP_nQL7ZtVg
? ? ? ? ?提取碼：9onb

總結

以上是生活随笔為你收集整理的定时器回调函数怎么写_ESP8266_04管脚控制与软件定时器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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