機器人編程實驗報告

班級：工71 姓名：朱雯 學號：2007013133

指令說明

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10 OB +0 設置0 位為ON 狀態

30 ID 從外部輸入端口獲取數據

290 GP 15,7,5 設置電動操作手開始夾緊力為15，保持時間0.5 秒，保持夾緊力為7。

300 MO 200 使手末端移到指定位置坐標200

劉寶龍部分：將零件從零件盒上位置A 移至桌面上位置B

305 SP 7,H 設置操作速度為7，加減速級為H

310 MO 201 使手末端移到指定位置坐標201

315 TI 5 延時0.5 秒

320 GC 關閉手的夾具

325 TI 5 延時0.5 秒

326 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

330 MO 203 使手末端移到指定位置坐標203

335 SP 7,H 設置操作速度為7，加減速級為H

340 MO 204 使手末端移到指定位置坐標204

345 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

350 MO 205 使手末端移到指定位置坐標205

355 TI 5 延時0.5 秒

360 GO 張開手的夾具

370 TI 5 延時0.5 秒

徐姍姍部分：將零件從桌面上位置B 移至零件盒上位置C

380 GC 關閉手的夾具

385 TI 5 延時0.5 秒

386 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

390 MO 222 使手末端移到指定位置坐標222

395 SP 7,H 設置操作速度為7，加減速級為H

400 MO 223 使手末端移到指定位置坐標223

405 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

410 MO 224 使手末端移到指定位置坐標224

415 TI 5 延時0.5 秒

420 GO 張開手的夾具

430 TI 5 延時0.5 秒

朱雯部分：將零件從零件盒上位置C 移至桌面上位置D

440 GC 關閉手的夾具

445 TI 5 延時0.5 秒

446 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

450 MO 242 使手末端移到指定位置坐標242

455 SP 7,H 設置操作速度為7，加減速級為H

460 MO 244 使手末端移到指定位置坐標244

465 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

470 MO 245 使手末端移到指定位置坐標245

475 TI 5 延時0.5 秒

480 GO 張開手的夾具

490 TI 5 延時0.5 秒

王德宇部分：將零件從桌面上位置D 移至零件盒上位置E

500 GC 關閉手的夾具

505 TI 5 延時0.5 秒

506 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

510 MO 262 使手末端移到指定位置坐標262

515 SP 7,H 設置操作速度為7，加減速級為H

520 MO 263 使手末端移到指定位置坐標263

525 SP 3,L 設置操作速度為3，加減速級為L

530 MO 264 使手末端移到指定位置坐標264

540 MO 265 使手末端移到指定位置坐標265

545 TI 5 延時0.5 秒

550 GO 張開手的夾具

560 TI 5 延時0.5 秒

570 MO 267 使手末端移到指定位置坐標267

575 SP 7,H 設置操作速度為7，加減速級為H

580 MO 200

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人焊枪动作与编程实验_机器人编程实验报告.pdf的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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