大齿轮10000脉冲走一圈,5000脉冲小齿轮一圈三菱按下开关步进走33mm
生活随笔
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大齿轮10000脉冲走一圈,5000脉冲小齿轮一圈三菱按下开关步进走33mm
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由于大齒輪10000脈沖走一圈,因此每個脈沖代表大齒輪的角度為 $360^\circ / 10000 = 0.036^\circ$。
小齒輪每走一圈,大齒輪也會走一圈,因此小齒輪5000脈沖走一圈代表大齒輪360度。
則小齒輪每個脈沖代表的角度為 $360^\circ / 5000 = 0.072^\circ$。
假設步進電機電源及控制器都能提供足夠的電能使電機單次運行滿足所需的運動距離(33mm),則電機需要走的脈沖數為:
$\text{步進電機需要的脈沖數}= 33\text{mm}/0.072^\circ \times (1\text{圈}/360^\circ) \times 10000 = 45833\text{脈沖}$
因此,按下三菱開關后需要發送45833個脈沖給步進電機,才能使其走完33mm的距離。
總結
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