特點： FreeRTOS任務不容許以任何方式從 ?任務中 實現函數中返回--絕對不能有return語句，也不能執行到函數末尾。如果任務不再需要，可以顯示的刪除。

? ? ? ? ? 一個任務函數可以用來創建若干個任何--創建出來的任務均是獨立的執行實例，擁有自己的棧空間，以及自己的自動變量

1. 創建任務 ?-- ?xTaskCreate函數 參數說明

? 第三個參數 告訴內核為它分配多大的棧空間，指能保存多少個字word,而不是字節

?

? 優先級數值越低，表示越低的優先級。0是最低優先級。

? 調度器總是選擇具有最高優先級的可運行任務來執行。如果優先級相同，會讓這些任務輪流執行。

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總結

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