Unity 的導航系統主要由Navigation編輯器和Nav Mesh Agent、Nav Mesh Obstacle、Off Mesh Link組件組成。其中Navigation編輯器烘焙導航網格，Off Mesh Link組件手動生成網格鏈接，其余的兩個組件則添加到動態游戲對象（敵人、怪等）身上。

一、Navigation

Object:

●?Navigation Static: 選中的物體將參與烘焙導航（可以在Inspector檢視窗口中選擇Static類型）

●?Generate OffMeshLinks: 生成導航鏈接。（自動生成橋（Jump Distance）或下落（Drop Height）鏈接等）

●?Navigation Area : 導航Area（對應的是導航代價）

Bake:

?

●?Agent Radius: 代理半徑。半徑越小導航網格面積越大

●?Agent Height: 代理高度

●?Max Slope: 代理能移動的最大坡度

●?Step Height: 臺階高度。即導航網格能覆蓋一定高度的樓梯

Generated off Mesh Links: 生成導航鏈接

●?Drop Height: 允許最大的下落距離

●?Jump Distance: 允許最大的跳躍距離（橋）

●?Advanced（高級設置）:

　　??Manual Voxel Size: “Voxel Size”的值越小導航網格越精確

　　??Min Region Area: 當選中的平面邊長小于這個數值時，該平面將不會烘焙網格

　　??Height Mesh: 當勾選此項以后游戲對象將會貼著地面走，而不勾則會在導航網格上走

Areas:

Areas: 區域。可以設置導航代理在該區域行走的代價，導航代理將會優先選擇代價小的行走

二、導航組件

Nav Mesh Agent：

?

● Agent Size:

　　??Radius: 代理半徑

　　??Height: 代理高度

　　??Base Offset: 相對偏移。碰撞幾何體相對于實際幾何體垂直的偏移

●?Steering:

　　??Speed: 速度

　　??Angulat Speed: 游戲物體的轉向速度

　　??Acceleration: 加速度

　　??Stopping Distance: 制動距離。到目的地的距離小于這個值，代理減速。

　　??Auto Braking: 自動制動

●?Obstacle Avoidance: 躲避的質量水平

　　??Quality:

　　??Priority:?

●?Path Finding:

　　??Auto Traverse Off Mesh Link: 自動移動到OffMesh的結束點。取消勾選以后可以使用代碼控制

　　??Auto Repath: 自動重新尋路

　　??Area mask: 可以行走的導航網格類型

Nav Mesh Obstacle:

● Shape: 障礙類型

● Carve:?是否打開在導航網格挖洞模式

　　??Move Threshold: 移動距離超過這個闕值以后更新導航網格，即重新挖洞。（必要條件）

　　??Time To Stationary: 當游戲對象停止運動這么長時間時開始更新導航網格（必要條件）

　　??Carve Only Stationary: 當游戲對象靜止的時候更新導航網格（前面兩個條件滿足時自動更新）

Off Mesh Link:

該組件的作用是手動創建OffMeshLink

●?Start: 起始點

●?End: 結束點

●?Cost Override: 開銷覆蓋。如果值為正數，使用該正數計算路徑成本處理路徑的請求。否則使用默認成本（這個游戲對象所屬的層的開銷）。如果Cost Override的值設置為　 ? 　　3.0，該OffMeshLink鏈接移動相同的距離的開銷，是在默認的導航網格的三倍

●?Bi Directional: 如果勾選這個，鏈接的兩個方向都可以通過。否則只能從起始點到結束點

●?Activated: 激活

●?Auto Update Positions: 自動更新位置

●?Navigation Area: 導航區域

●

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/yx-xiansheng/p/6694891.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的导航系统（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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