話說上次配置PCL開發環境失敗；

http://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51520290

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估計可能是環境變量沒配置好；下面從新搞一下；

檢查環境變量，pcl_root正常；

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參閱此文

http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

根據自己的安裝，path環境變量如下；

D:\Program Files\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

查看我的環境變量，除了第一個，其他的都沒有；

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把環境變量補上；再構建；還是一樣失敗；

網上查找資料，很難搞；估計跟裝了VS2012+VS2010有關，根據有關資料，因為裝了.net 4.0，又裝了.net 4.5；刪除.net 4.5，再安裝就可以；

太麻煩，下次再說吧；

還有也許跟Win7 32位，64位有關；上次在WIn7 32位，安全按照朱德海老師的書中配置，一次就搞定 ；

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下面來運行一些PCL自帶已經編譯例子看下；

先運行一個，360阻止；放行；

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安裝了PCL開發包，可是此貨竟然不自帶幾個測試文件；

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在csdn上找到幾個，花費1積分下載來；

看下，pcl程序跟別的不太一樣，多數程序的命令行都要附帶一個0.02之類的系數；

出來一個點云；效果不錯；

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pcd_viewer，命令行參數不太清楚；下次再搞；

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載入點云失敗，后面系數不對，對pcd文件尚不太了解，下次再搞；

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這些例子干嘛的尚不清楚；

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octree，系數不對；

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似乎是在vtk上不能顯示；

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這個也是網上下的點云；

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL环境配置失败和运行PCL自带例子的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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