一 點云概述

在逆向工程中通過測量儀器得到的產品外觀表面的點數據集合也稱之為點云，通常使用三維坐標測量機所得到的點數量比較少點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云點數量比較大并且比較密集，叫密集點云。

點云是在和目標表面特性的海量點集合。
根據激光測量原理得到的點云，包括三維坐標（XYZ）和激光反射強度（Intensity）。
根據攝影測量原理得到的點云，包括三維坐標（XYZ）和顏色信息（RGB）。
結合激光測量和攝影測量原理得到點云，包括三維坐標（XYZ）、激光反射強度（Intensity）和顏色信息（RGB）。

在獲取物體表面每個采樣點的空間坐標后，得到的是一個點的集合，稱之為“點云”(Point Cloud)。

逆向工程中的點云
稀疏點云或密集點云都是逆向造型的基礎，有不少專門的逆向軟件能夠進行點云的編輯和處理，比如imageware、geomagic、copycad和rapidform等等

激光點云
當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光會攜帶方位、距離等信息。若將激光束按照某種軌跡進行掃描，便會邊掃描邊記錄到反射的激光點信息，由于掃描極為精細，則能夠得到大量的激光點，因而就可形成激光點

stl格式

.stl 文件是在計算機圖形應用系統中，用于表示三角形網格的一種文件格式。 它的文件格式非常簡單， 應用很廣泛。
STL是最多快速原型系統所應用的標準文件類型。STL是用三角網格來表現3D CAD模型。
STL只能用來表示封閉的面或者體，stl文件有兩種：一種是ASCII明碼格式，另一種是二進制格式。

ASCII格式
ASCII碼格式的STL文件逐行給出三角面片的幾何信息，每一行以1個或2個關鍵字開頭。
在STL文件中的三角面片的信息單元 facet 是一個帶矢量方向的三角面片，STL三維模型就是由一系列這樣的三角面片構成。
整個STL文件的首行給出了文件路徑及文件名。
在一個 STL文件中，每一個facet由7 行數據組成，
facet normal 是三角面片指向實體外部的法矢量坐標，
outer loop 說明隨后的3行數據分別是三角面片的3個頂點坐標，3頂點沿指向實體外部的法矢量方向逆時針排列。

二進制STL文件用固定的字節數來給出三角面片的幾何信息。

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二 點云Demo資源

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點云Demo資源

http://pan.baidu.com/s/1skBUyPf

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以下是用VC++程序顯示上述點云的結果；

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的一些stl格式的点云的显示结果的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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