体感开发学习总结 - 二
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
体感开发学习总结 - 二
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
Kinect開發(fā)學習筆記之（一）Kinect介紹和應(yīng)用
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145592一、Kinect簡介
? ? ? Kinectfor Xbox 360，簡稱 Kinect，是由微軟開發(fā)，應(yīng)用于Xbox 360 主機的周邊設(shè)備。它讓玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用語音指令或手勢來操作 Xbox360 的系統(tǒng)界面。它也能捕捉玩家全身上下的動作，用身體來進行游戲，帶給玩家“免控制器的游戲與娛樂體驗”。其在2010年11月4日于美國上市，建議售價149美金。Kinect在銷售前60天內(nèi)，賣出八百萬部，目前已經(jīng)申請金氏世界記錄，成為全世界銷售最快的消費性電子產(chǎn)品。
? ? ? ?2012年2月1日，微軟正式發(fā)布面向Windows系統(tǒng)的Kinect版本“Kinect for Windows”,建議售價249美金。而在2012年晚些時候，微軟還將發(fā)布面向“教育用戶”的特別版Kinect。（以上來自wiki百科）
1.1、硬件
? ? ? ?Kinect有三個鏡頭，中間的鏡頭是 RGB 彩色攝影機，用來采集彩色圖像。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS 攝影機所構(gòu)成的3D結(jié)構(gòu)光深度感應(yīng)器，用來采集深度數(shù)據(jù)（場景中物體到攝像頭的距離）。彩色攝像頭最大支持1280*960分辨率成像，紅外攝像頭最大支持640*480成像。Kinect還搭配了追焦技術(shù)，底座馬達會隨著對焦物體移動跟著轉(zhuǎn)動。Kinect也內(nèi)建陣列式麥克風，由四個麥克風同時收音，比對后消除雜音，并通過其采集聲音進行語音識別和聲源定位。
1.2、軟件開發(fā)環(huán)境
1.2.1、非官方組合
? ? ? 一開始微軟對Xbox 360推出Kinect的時候，并沒有在windows的開發(fā)包。而由于Kinect強大的功能和相對低廉的價格，geeks們紛紛表示希望能在電腦上用它。于是就有多位大牛開發(fā)了驅(qū)動，目前我了解到的有三個：
1）CL NUI Platform
? ? ? 由NUI的大牛AlexP開發(fā)（他開發(fā)的其他著名產(chǎn)品包括PS3的windows驅(qū)動），可以到這里下載，目標平臺是windows7，能夠獲取彩色攝像頭，深度傳感器以及加速度傳感器數(shù)據(jù)，使用簡單方便。
2）OpenKinect/libfreenect
? ? ? ?由號稱第一個破解Kinect的Hector Martin發(fā)起，可以到這里下載，目標平臺是Linux and Mac，據(jù)說有人成功移植到了windows上。因為很多geek都是Mac的擁躉，所以開發(fā)參與者眾多，不僅僅是個可以獲得數(shù)據(jù)的driver，geek們還寫了其他高級的東西，比如我前面提到的骨骼化，將彩色攝像頭作為紋理貼在深度數(shù)據(jù)上等等，很吸引人啊。
3）OpenNI
? ? ? ?OpenNI(opennatural interface開放自然交互)是一個多語言，跨平臺的框架，它定義了編寫應(yīng)用程序，并利用其自然交互的API。可以到這里下載。從名字判斷其終極目標大約是實現(xiàn)少數(shù)派報告的效果，從目前放出來的一些demo，恐怕已經(jīng)超越了這個終極目標。它不是專為Kinect開發(fā)，但有Kinect的生產(chǎn)商PrimeSense的支持。這個感覺也是目前相對來說用的比較多的非官方組合：SensorKinect + NITE + OpenNI；其中SensorKinect是Kinect的驅(qū)動。NITE是PrimeSense提供的中間件，可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動作等等。
1.2.2、微軟官方SDK
? ? ? ?Kinect體感游戲在Xbox 360 上獲得很好的評價，但是對于 Windows 平臺上的開發(fā)卻一直只能使用非官方的解決方案（上面所說），例如NKinect 配合CL NUI SDK；但是微軟終于在2011 年 6 月推出了 Kinect forWindows SDK Beta，特別是可以使用 C# 與.NETFramework 4.0 來進行開發(fā)。Kinect for Windows SDK主要是針對Windows7設(shè)計，內(nèi)含驅(qū)動程序、豐富的原始感測數(shù)據(jù)流程式開發(fā)接口、自然用戶接口、安裝文件以及參考例程。Kinect for Windows SDK可讓使用C++、C#或VisualBasiC語言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序設(shè)計師輕易開發(fā)使用。目前最新是V1.6 。
? ? ? Kinectfor Windows SDK的下載地址：
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
? ? ? ?Kinect SDK目前只支持Windows 7，分為x86和x64兩個版本。開發(fā)工具方面還需要.NET Framework 4.0和Visual Studio 2010 （最低Express版本）的支持。這個在后面的開發(fā)環(huán)境的配置中再做介紹。
1.2.3、非官方和官方開發(fā)包的優(yōu)缺點
1）官方SDK：
優(yōu)點：
? ? ? ?提供了音頻支持、調(diào)整傾角的轉(zhuǎn)動電機、在全身跟蹤骨骼跟蹤方面：非標準姿勢檢測（相對于OpenNi的投降姿勢…），頭部、手、腳、鎖骨檢測以及關(guān)節(jié)遮擋等細節(jié)上的處理更為細致（但精度是否更高還不能確定）。此外，支持多傳感器（多臺Kinect）；
缺點：
? ? ? ?微軟對非商業(yè)使用的限制。此外，未提供手勢識別和跟蹤功能，未實現(xiàn)RGB圖像/深度圖像的互對齊，只是提供了對個體坐標系的對齊。在全身骨骼跟蹤中，SDK只計算了關(guān)節(jié)的位置，并未得出其旋轉(zhuǎn)角度。從可移植的角度來看，SDK beta只能用于Kinect/Win7平臺，而OpenNi還至少支持華碩的WAVI Xtion體感設(shè)備，今后支持的硬件平臺還可能更多。相比較而言SDK beta不支持Unity3D游戲引擎、不支持記錄/回放數(shù)據(jù)寫入磁盤、不支持原始紅外視頻數(shù)據(jù)流、也不支持像OpenNi一樣的角色入場和出場的事件響應(yīng)機制。
2）非官方OpenNI/NITE：
優(yōu)點：
? ? ? ?可用于商業(yè)開發(fā)、包含手勢識別和跟蹤功能、可自動對齊深度圖像和RGB圖像，全身跟蹤、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度計算、看起來性能較好、已有眾多游戲產(chǎn)品應(yīng)用、支持記錄/回放數(shù)據(jù)寫入磁盤、支持原始紅外視頻數(shù)據(jù)流、支持角色入場和出場的事件響應(yīng)機制。支持Primesense和華碩的WAVI Xtion硬件平臺和windows、Linux和Mac等軟件平臺。自帶的代碼全面支持Unity3D游戲引擎。
缺點：
? ? ? ?未提供音頻功能、不支持調(diào)整傾角的轉(zhuǎn)動電機、在全身跟蹤骨骼跟蹤方面：無法跟蹤頭部、手、腳和鎖骨的旋轉(zhuǎn)動作，需要標準姿勢檢測（即著名的投降姿勢…），關(guān)節(jié)遮擋等細節(jié)上的處理似乎存在算法bug。不能自動安裝并識別Kinect多機環(huán)境。安裝過程較為繁瑣，特別是NITE還要申請開發(fā)證書編碼。OpenNi也沒有提供可用視頻和深度圖輸入的事件觸發(fā)機制（但OpenNI提供了類似功能的函數(shù)可使用，雖然不是回調(diào)函數(shù)，但是也很好用）。
總結(jié)：
? ? ? ?OpenNI最大的優(yōu)勢就是允許跨平臺多設(shè)備，以及商業(yè)應(yīng)用。但從原始數(shù)據(jù)的采集和預處理技術(shù)上看，微軟的SDK似乎更穩(wěn)定一些，況且還提供了不錯的骨骼和語音支持。對于部分身體部位識別方面的功能，SDKbeta沒有提供局部識別和跟蹤，這需要自己的后續(xù)開發(fā)（至少在相當一段時期內(nèi)微軟可能都不會提供此類功能）。OpenNi/NITE雖然提供了手勢識別和跟蹤，然而在全身骨骼姿勢識別和跟蹤上還要更多借鑒微軟的產(chǎn)品。
因此，按照目前在社區(qū)中的表現(xiàn)，SDK beta和OpenNi/NITE孰優(yōu)孰劣還真無法一下子確定。而且隨著越來越多的開發(fā)者加入微軟這一方，SDK beta的普及可能會更快，但在更高層次的應(yīng)用上，對二者的選用往往是需要一定智慧的。
（這部分參考：http://www.hanyi.name/blog/?p=330）
二、Kinect應(yīng)用開發(fā)匯總
? ? ? 本文（百度文庫上面的內(nèi)容，來源未知）匯總了當前使用Kinect SDK for Windows 開發(fā)出的各種各樣的應(yīng)用，點擊相應(yīng)的鏈接可以看到對應(yīng)Kinect應(yīng)用的Demo視頻。
虛擬應(yīng)用
Kinect試衣鏡，這款基于kinect體感技術(shù)的神奇的試衣鏡，讓客戶可以快速的試穿衣服，提高銷售效率和企業(yè)形象。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjU4MjExNjgw.html
Kinect自制應(yīng)用3D試衣間
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg0MDA3MDYw.html
3D建模
3D攝像機， 用兩個KINECT實現(xiàn)3D攝像機的基本效果。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI3MDQ2MjEy.html
雕塑工具，立等可取Kinect成街頭快速人像雕塑工具，利用Kinect對人體進行3D建模，然后根據(jù)人體的3D信息，連接相應(yīng)的塑模設(shè)備，塑造出人體塑像。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjU2Njg2MzE2.html
機械控制
用Kinect 操控遙控直升機?
?http://v.youku.com/v_show/id_XMjgzOTYxODk2.html
Kinect Robo，使用Kinect作為機器人的頭，通過kinect檢測周圍環(huán)境，并進行3D建模，來指導機器人的行動。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIzNDMyMjg0.html
Kinect控制高達機械人
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM3NDUxMjg4.html
虛擬樂器
空氣吉他，通過Kinect手勢操作虛擬吉他彈奏音樂。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5NjM3NzMy.html
Kinect彈奏中國古代樂器，通過手勢的改變可以演奏出不同中國古代樂器的聲音。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDA4MTM2.html
虛擬娛樂
Kinect破解“初音”，將體感控制應(yīng)用到漫畫人物——初音上。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjMxNjQ5MzAw.html
變身奧特曼，捕捉玩家骨架數(shù)據(jù)，虛擬為奧特曼的形態(tài)與之隨動，并且附加一些特技效果。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MTY1NDY4.html
Kinect破解玩光劍，Kinect檢測玩家的動作，虛擬出光劍的影像，與之隨動。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI0NTIzOTIw.html
計算機相關(guān)應(yīng)用
Kinect手勢操作瀏覽器，通過Kinect手勢對瀏覽器進行翻頁，下拉，放縮等操作。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MjczMzg4.html
Air Presenter，讓你的演講從此與眾不同，用kinect進行演講的軟件。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjU1MTMyNzky.html
Kinect多點觸摸，使用kinect實現(xiàn)隔空多點觸摸，瀏覽圖片、地圖等。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MzE2MTY0.html
Kinect體感控制看片，第四軍醫(yī)大學西京醫(yī)院骨科的醫(yī)生們將破解的kinect應(yīng)用在手術(shù)室，在術(shù)中，手術(shù)者可通過體感控制查看患者的影像資料。大大方便了醫(yī)生手術(shù)，減少了手術(shù)室的人員流動。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM2Nzg2NDky.html
虛擬實驗
Kinect蠟筆物理，使用Kinect手勢繪圖，通過體感控制所繪圖形，并使之具有物理特性，比如重力，吸引力等。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI4MDMwMzM2.html
用Kinect控制閃電（特斯拉線圈）
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY5NjE2MzQ0.html
游戲
Kinect破解玩馬克思佩恩
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM2NjYxNDg0.html
kinect破解玩求生之旅2 體感打僵尸
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM3Mjk5MjQw.html
Kinect破解玩魔獸世界 ??
http://v.youku.com/v_show/id_XMjMzMDM1MzI0.html
Kinect破解玩街頭霸王 ??
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM4MjkzNjA0.html
Kinect破解玩超級馬里奧兄弟?
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1NzY1OTM2.html
Kinect破解玩兵者詭道 ??
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM0NDk2MDg4.html
Kinect破解玩 現(xiàn)代戰(zhàn)爭 ?
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1NjU4NjE2.html
? ? ? ?一群來自卡內(nèi)基梅隆的學生使用Kinect的交互特點實現(xiàn)了18個各種各種的有趣的想法。他們僅僅用了兩周的時間，從大二學生到研究生不等。讓我們來看一下他們實現(xiàn)的奇思妙想吧！
? ? ? ?原文及視頻信息鏈接http://golancourses.net/2011spring/projects/project-3-interaction/
1. Comic Kinect
? ? ? 此示例主要應(yīng)用了Kinect的骨架跟蹤技術(shù)和玩家分段數(shù)據(jù)，將拳擊和腳踢的交互通過可視的漫畫效果表現(xiàn)出來，并且同步發(fā)出一些擬聲效果。
2. Mario Boo
? ? ? ?當Kinect傳感器檢測到有人出現(xiàn)在視野內(nèi)時，會出現(xiàn)一個幽靈保持在人的背后，隨著人的運動而運動，并且會根據(jù)深度信息的遠近而改變自身大小。
3. Magrathea
? ? ? ?Magrathea使用Kinect根據(jù)桌上的任何物體動態(tài)的產(chǎn)生地形圖。攝像頭讀取桌上物體的不斷變化深度信息，可以展現(xiàn)出類似地球地形逐漸進化的過程。
4. We be Monsters
? ? ? ?從中午舞獅中獲取靈感，運用Kinect的骨架跟蹤技術(shù)，兩個人分別同坐自己的四肢操縱虛擬怪獸的四肢和頭尾。
5. Mix&Match Interaction Toy
? ? ? ?使用了Kinect/OpenNI 骨架技術(shù)，使得3張卡片組成的人體可以跟玩家隨動，并且通過手的滑動更換圖片。
6. Kinect Flock
? ? ? ?作者創(chuàng)建了一個微粒系統(tǒng)，當用戶移動時，像棉絮一樣的東西會隨之涌動，當用戶靜止時，則聚集到參與者的深度區(qū)域。
7. roboScan
? ? ? ?roboScan是一個3D模型+掃描儀，將一個Kinect設(shè)備固定在一個ABB 4400機械手上。設(shè)定好的動作和操作者同時控制機器人和攝像機的3D位置。Kinect的深度數(shù)據(jù)用來產(chǎn)生一個精確的外部環(huán)境的模型。
8. Neurospasta
? ? ? ? Neurospasta是一個需要全身投入的自由形態(tài)游戲平臺。參與者可以控制他們各自基于Kinect的木偶，也可以通過功能設(shè)定控制別人的化身。
9. Will-o-the-Wisp
? ? ? 這個設(shè)計充滿了神秘色彩，玩家可以控制一個發(fā)光的球體，球體根據(jù)玩家手的運動而動，根據(jù)深度信息變大或變小。
10. Balloon Grab
? ? ? ?通過檢測手掌張開還是握緊的手勢，作者開發(fā)了一個基于模擬氣球飛行的簡易小游戲。
11. Hand-Tracking Visualization
? ? ? ?該軟件使用手勢控制音頻的可視化效果，結(jié)合檢測到場景中手距Kinect的深度信息。參與者手的位置，速度以及其他參數(shù)被用來創(chuàng)建一個交互式的聲音的可視化效果。
? ? ? ? 感覺Kinect的應(yīng)用也應(yīng)景一句話：Kinect的應(yīng)用取決于你的想象空間！
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Kinect開發(fā)學習筆記之（二）Kinect開發(fā)學習資源整理
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145688? ? ? ?剛剛接觸Kinect，在網(wǎng)上狂搜資料，獲得了很多有利于學習Kinect開發(fā)的資源，現(xiàn)整理如下：
首先當然是官方的API介紹了，編程少不了的。Kinect for Windows Programming Guide：
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855348.aspx
KinectSDK的視頻開發(fā)教程：
http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts?sort=recent#tab_sortBy_recent
KinectSDK的開發(fā)指南：
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/guides.aspx
KinectSDK的官方論壇：
http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/threads
“無花無酒鋤作田”的博客，對《Apress Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK》這本書的連載翻譯（目前到十五節(jié)了，好像完了），這本書的的英文pdf版可以網(wǎng)上下載。書的內(nèi)容不僅介紹了如何通過Kinect SDK編程，還介紹了關(guān)于人機交互軟件設(shè)計的很多內(nèi)容，雖然書所采用的編程語言可能與你的不同，但很多設(shè)計思想很有參考價值。
http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30/KinectSDK_Geting_Started.html
馬寧的Kinect for Windows SDK開發(fā)初體驗系列
http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/06/17/2083249.html
Kinect+OpenNI學習筆記 系列
http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/09/26/2704046.html
timebomb的Kinect學習筆記系列（終于找到一個基于OpenCV和C++的了）
http://blog.csdn.net/timebomb/article/details/7169372
如何使用Kinect for windows SDK中的NUI（彩色圖像獲取）
http://blog.csdn.net/leowangzi/article/details/6604513
OpenCV的新版支持與OpenNI的結(jié)合，故可直接對其彩色或者深度圖像等獲取：
UsingKinect and other OpenNI compatible depth sensors
http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html
Kinect相關(guān)最新資訊：
ENGADGET中國版 http://cn.engadget.com/tag/kinect
體感之家 http://www.kinecthome.com/portal.php
商業(yè)不靠譜Kinect ?http://www.bukop.com/?s=Kinect
雷鋒網(wǎng) Kinect http://www.leiphone.com/tag/kinect
然后，下面的內(nèi)容來自：http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646
首先是csdn上小斤童鞋的系列文章：
Kinect開發(fā)教程一：OpenNI的安裝與開發(fā)環(huán)境配置
Kinect開發(fā)教程二：OpenNI讀取深度圖像與彩色圖像并顯示
Kinect開發(fā)教程三：利用OpenNI進行手勢識別
Kinect開發(fā)教程四：用Kinect控制鼠標玩水果忍者PC版
Kinect開發(fā)教程五：OpenNI獲取人體骨架
其次是mp77技術(shù)交流頻道上的系列文章，基于openNI的《user guide》來寫的，簡明易懂（作者自稱西大學生，俺不知是哪個西大）：
Kinect內(nèi)幕——解析SDK(OpenNIFramework 1)：PrimeSense OpenNI Framework的基本架構(gòu)和設(shè)計思路
Kinect內(nèi)幕——解析SDK(OpenNIFramework 2)：工作節(jié)點的創(chuàng)建和銷毀
Kinect內(nèi)幕——解析SDK(OpenNIFramework 3)：openNI編程
Kinect內(nèi)幕——解析SDK(OpenNIFramework 4)：工作節(jié)點的配置
然后是臺灣牛人heresy的系列介紹文章，他好像是第一個用漢字介紹Kinect和openNI的先驅(qū)者，小斤童鞋的文章基本上是參照他的（萬惡的資本主義世界的人咋就有了得天獨厚的優(yōu)勢！）：
透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料
透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料
透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud
錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料
透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）
透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（下）
OpenNI 的手勢偵測
OpenNI 人體骨架分析部分補充
讓 OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料！
OpenNI XnSkeletonJointOrientation簡單分析
使用 XML 設(shè)定檔來初始化 OpenNI
OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬
OpenNI 的 User Generator
晨宇思遠的博客，關(guān)于openNI的好像只有下面一篇文章，但他的opencv的文章有很多，很值得一讀：
OpenCV學習筆記（20）Kinect + OpenNI+ OpenCV + OpenGL 組合體驗
同樣是牛人heresy的系列文章，只是它長在一個不和諧的地方，怎么訪問大家都懂的：
OpenNI / Kinect 相關(guān)文章目錄
繼續(xù)來CSDN上的童鞋博客：
利用KINECT+OPENCV檢測手勢的演示程序
國內(nèi)kinect開發(fā)的主要社區(qū)之一，其中有很多資源，有時間不妨多逛逛：
kinect 體感游戲網(wǎng)
cnkinect上的童鞋發(fā)起的Kinect for PC 項目，是學習kinect的又一個好地方：
kinect for pc 項目的wiki主頁
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Kinect開發(fā)學習筆記之（三）Kinect開發(fā)環(huán)境配置
http://blog.csdn.net/zouxy09?
? ? ? 我的Kinect開發(fā)平臺是：
Win7 x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0
一、基本要求
Microsoft Visual Studio? 2010 預覽版或者其他VisualStudio 2010發(fā)行版
?Microsoft.NET Framework 4.0 (安裝在Visual Studio 2010)
對于C++開發(fā)者要瀏覽骨骼樣例需要:
DirectXSoftware Development Kit,June 2010或最新版
DirectXEnd-User Runtime Web Installer
對于語音識別樣例 (x86only):
?MicrosoftSpeech Platform - Server Runtime, version 10.2 (x86 edition)
MicrosoftSpeech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (x86 edition)
Kinect for Windows RuntimeLanguage Pack, version 0.9 (微軟語音平臺為Kinect Windows SDK Beta提供的聲學模型)
?
二、安裝和配置Kinect for Windows SDK v1.6
2.1、下載
? ? ? ?在下面的網(wǎng)站下載Kinect for Windows SDK和Developer Toolkit：
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
? ? ? ?其中，下載回來的文件是KinectSDK-v1.6-Setup.exe（主要提供Kinect的驅(qū)動和設(shè)備訪問接口） 和KinectDeveloperToolkit-v1.6.0-Setup.exe（主要提供一些有助于開發(fā)的工具，包括Kinect Studio和多種編程語言的開發(fā)例程等）。
2.2、安裝與測試
? ? ? ? 上面的兩個開發(fā)板安裝非常簡單，全程按默認配置安裝完即可。
? ? ? ? 安裝完后，插入Kinect，系統(tǒng)將會自動的搜索驅(qū)動。要安裝的驅(qū)動還是比較多的，最后安裝成功后，設(shè)備管理器里面增加了如下項：
? ? ? ?為了檢查是否安裝成功，我們在開始處找到Developer Toolkit Browser v1.6.0 (Kinect for Windows)，這個就是我們上面安裝的開發(fā)包工具。打開后發(fā)現(xiàn)資源還挺多的。包括一些開發(fā)文檔，開發(fā)工具和支持很多編程語言的例程（點擊install，就可將源代碼工程復制到你指定的目錄，我們也可以直接到這個開發(fā)包工具的安裝目錄的samples文件夾下查看）：
? ? ? ?我們Run上圖的這個SkeletonViewer，如果之前的安裝是正確的話，那么這個程序就顯示你的彩色圖像、深度圖像和骨架等等數(shù)據(jù)。當然，還有其他比較有趣的應(yīng)用，我們可以都運行看看。
2.3、在VS2010中配置開發(fā)環(huán)境
? ? ? 要使用VS進行開發(fā)的話，需要配置include和lib路徑。
進入VS，進入項目屬性，在Projects and Solutions中，選擇VC++Directories。
假設(shè)Kinect是安裝在默認路徑下，則
（1）Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc；
（2）Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86；
（3）還需要在鏈接器的輸入中，增加附加依賴性：Kinect10.lib
這樣VS的開發(fā)環(huán)境就配置好了。
? ? ? 下面我們看看Kinect的開發(fā)包含哪些頭文件：
C:\Program Files\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.6\inc 目錄下有：
NuiApi.h ---包含所有的NUI(自然用戶界面) API頭文件和定義基本的初始化和函數(shù)訪問入口。這是我們C++工程的主要頭文件，它已經(jīng)包含了NuiImageCamera.h 和 NuiSkeleton.h。
NuiImageCamera.h ---定義了圖像和攝像頭服務(wù)的API，包括調(diào)整攝像頭的角度和仰角，打開數(shù)據(jù)流和讀取數(shù)據(jù)流等。
NuiSkeleton.h ---骨架有關(guān)的API，包括使能骨架跟蹤，獲取骨架數(shù)據(jù)，骨架數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和平滑渲染等。
NuiSensor.h ---音頻API，包括ISoundSourceLocalizer接口，用于返回聲源的方向（波束形成）和音頻的位置。
三、配置OpenCV
? ? ? ?OpenCV是Intel的開源計算機視覺庫。它由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。
主頁：http://opencv.org/
? ? ? ?最新版本是OpenCV 2.4.3，屬于比較穩(wěn)定的版本。但是我電腦已經(jīng)配置了2.3.0版本了，所以暫時就用2.3.0，他們的API的名稱都一樣，所以基于2.3的程序在2.4應(yīng)該不用怎么修改就可以用。
這里，我們用到OpenCV來顯示和處理獲取到的顏色和深度圖像等，所以也需要將其添加進工程里面。和上面的過程一樣（你安裝的目錄可能不一樣，請按實際情況操作）：
（1）Include files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\include；
（2）Library files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\x86\vc10\lib；
（3）還需要在鏈接器的輸入中，增加附加依賴性：
opencv_highgui230.lib
opencv_core230.lib
opencv_video230.lib
opencv_imgproc230.lib
其他的在需要的時候再添加了。
? ? ? ?好了，到這里，環(huán)境都配置好了，下一步就可以步入Kinect開發(fā)這個精彩的世界了。
? ? ? 《人月神話》里說：編程的快樂是一種創(chuàng)建事物的純粹的快樂，程序員憑空的運用自己的想象，來建造自己的“城堡”，而快樂來自于整個過程體現(xiàn)出來的一股強大的魅力---將相互齒和的零部件組裝在一起，看到它們以精妙的方式運行著，并看到了你所創(chuàng)建的世界！
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深入理解Kinect for Windows開發(fā)
http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/11/05/Build2012_Kinect_for_Windows_Programming_Deep_Dive.html? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?----微軟Build2012大會：Kinect for Windows Programming Deep Dive
? ? 這個周末看了兩天的微軟Build 2012大會，真的是一次盛會，上面有很多的演講主題，都是微軟相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的最新動態(tài)，我比較關(guān)注.NET、WPF、Office及Kinect相關(guān)開發(fā)，上面的演講視頻和PPT都可以下載，個人覺得比較精彩的有The Evolution of .NET ，回顧了微軟推出.NET以來的歷次開發(fā)者大會推出的新版本和新特性，里面還有10多年前比爾蓋子老師在開發(fā)者大會上宣布.NET戰(zhàn)略時的演講視頻，不覺得感嘆歲月是把殺豬刀啊。 What's New for Developers in Office 2013 and SharePoint 2013 介紹了不同于以往的以VBA，SharedAddIn，以及VSTO的全新的Office開發(fā)方式OfficeApp，Building apps for Office and SharePoint 2013 using the web technologies you know and love, Part 1、Part2介紹了如何使用各種我們熟悉的技術(shù)如Html、Javascript、C#等來構(gòu)建OfficeApp。上面還有很多關(guān)于Windows Phone 8，WPF4.5等相關(guān)的介紹，主題很多，強烈建議大家有空可以上去看看。
? ? 大會上關(guān)于Kinect開發(fā)有三個，第一個是微軟研究院講的Super-Natural Interaction這個PPT比演講視頻都大，達到了罕見的997M，為啥這么大呢，因為里面嵌入了一個長達40分鐘視頻，哈哈，這個演講主要演示了微軟研究院正在進行的各種人機交互，虛擬現(xiàn)實等研究，非常的Cutting-edge，里面也有和Kinect相關(guān)的部分，有興趣的可以看看。第二個是Kinect Design Considerations，一則關(guān)于Kinect應(yīng)用程序設(shè)計是應(yīng)該考慮的問題比如交互方式的設(shè)計的演講，我沒有太仔細看，不過內(nèi)容應(yīng)該和Kinect Human Interface Guideline內(nèi)容差不多，您可以在Kinect Developer Toolkit中查看。第三篇演講是 Kinect for Windows Programming Deep Dive ?我將這個翻譯為了深入理解Kinect for Windows開發(fā)，相對來說該演講和Kinect開發(fā)比較相關(guān)，現(xiàn)與大家分享，該演講上面寫的級別為 300-advanced，個人覺得這個演講內(nèi)容其實很簡單，只是對Kinect能夠獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)源，Kinect SDK處理過了的可供識別的數(shù)據(jù)源，以及未來的趨勢和大家做了一下介紹。Kinect SDK中其實沒有太多的東西，真正的則在于各種模式識別算法，比如通過深度數(shù)據(jù)，紅外數(shù)據(jù)，進行各種物體識別等等，有了這些數(shù)據(jù)，尤其是1.6版本的SDK提供的獲取紅外原始數(shù)據(jù)，就可以通過這個數(shù)據(jù)，結(jié)合深度數(shù)據(jù)做出很多非常令人驚嘆的應(yīng)用來。廢話不多說了，下面和大家分享一下該演講的主要內(nèi)容，也算是一個關(guān)于Kinect開發(fā)的比較好的入門介紹吧。
一 大綱
Slide2
? ? 演講大體分為5個部分，第一部分介紹了Kinect SDK的開發(fā)方式以及運行環(huán)境，第二部分是寫代碼，講解Kinect中的一些彩色，深度，骨骼等數(shù)據(jù)的處理和顯示，第三部分講解了傳感器直接產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流，包括彩色，深度，紅外，語音，加速器數(shù)據(jù)源，第四部分講解了經(jīng)過Kinect SDK對原始數(shù)據(jù)流處理后的可供用來進行直接識別的，骨骼，語音及面部識別數(shù)據(jù)源，最后一部分講解了未來Kinect可進行的一系列應(yīng)用。現(xiàn)在先來看第一部分吧。
二 Kinect應(yīng)用場景及開發(fā)環(huán)境
? ? 首先介紹了一下Kinect的應(yīng)用場景。主要有三大類方面的應(yīng)用。第一是自然人機交互界面。比如說一些像少數(shù)派報告中的那種用手指非接觸即可操縱大屏幕上的顯示內(nèi)容。這在一些高科技或者科幻類電影中經(jīng)常能夠看到這類的場景。還有一些就是在國外已經(jīng)有的應(yīng)用如Kinect虛擬試衣間，Kinect車展演示廣告，Kinect 手術(shù)室影像操作，還有Kinect操作幻燈片，Kinect進行照片瀏覽 等等，這些自然人機交互界面的應(yīng)用帶來了新的用戶體驗。第二種是自然環(huán)境識別，比如根據(jù)Kinect 產(chǎn)生的深度數(shù)據(jù)，紅外數(shù)據(jù)對物體進行三維掃描重建，利用Kinect進行機器人導航進行障礙物自動回避等。第三種是自然用戶的識別，比如說利用Kinect來進行姿勢識別，人臉識別。比如說一些大家比較熟悉的XBOX360 中的 舞林大會，運動會，大冒險等體感游戲，這些都是利用Kinect的一些數(shù)據(jù)來進行用戶的動作識別，從而參與到游戲中的互動。還有一些增強現(xiàn)實的應(yīng)用，利用了上面的三個方面的特性，比如說利用Kinect來將熒幕變成觸摸屏，并在上面可以進行各種操作，等等應(yīng)用。
Slide3
? ? 要開發(fā)上面的應(yīng)用，首先要了解一下開發(fā)環(huán)境，如這張幻燈片所示：
Slide4
? ? Kinect 提供了非托管(C++)和托管(.NET)兩種開發(fā)方式的SDK，如果您用C++開發(fā)的話，需要安裝Speech Runtime(V11)，Kinect for Windows Runtime和驅(qū)動的，如果您使用C#和VB.NET的話，需要Microsoft.Kinect.dll和Mirosoft.Speech.dll兩個dll，這兩個其實是對前C++里面的兩個dll的.NET封裝，不論何種開發(fā)，您都需要安裝driver，所有這些都包含在Kinect SDK安裝包中，安裝方法您可以參考之前的文章。Kinect開發(fā)支持Windows7/Windows Embedded Standard/Windows8操作系統(tǒng)，最新的1.6版本的SDK還支持虛擬機里面的Windows系統(tǒng)，不過只要年代不太久遠的Windows系統(tǒng)應(yīng)該都是可以的。上面寫的最好使用.NET 4.0/4.5也只是建議，老版本的應(yīng)該也行。如果是使用.NET開發(fā)方式的話，您需要安裝.NET Framework，IDE可以使用Visual Studio 2010/2012。
三 代碼演示
? ? 這部分主要是通過編寫代碼演示Kinect的各項功能，代碼我在這里就不講了。
? ? 首先第一個演示是顯示彩色影像，比較簡單。然后是結(jié)合深度影像數(shù)據(jù)顯示彩色影像數(shù)據(jù)上對應(yīng)某一點的深度值。
demo1
? ? ?圖上使用鼠標點擊就能夠加上一個標簽，標簽里面的值是該點的深度值，這個功能應(yīng)該是比較好實現(xiàn)的，主要是展示如何使用彩色影像數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，您如果感興趣的話看完這篇文章應(yīng)該就能實現(xiàn)這個功能。
? ? 然后演示了骨骼追蹤功能，圖中追蹤了頭部，雙手的位置，并顯示了兩只手所處的深度值，頭部上顯示的Tracking ID，Kinect能同時追蹤6個待選目標，但只有兩個目標處于活動狀態(tài)。每一次追蹤都會分配給目標一個Tracking ID。
demo2
這個功能主要演示了如何使用骨骼數(shù)據(jù)，您如果感興趣的話看完這篇文章應(yīng)該就能實現(xiàn)這個功能。
? ? ?除了1.5及之前能夠提供的各種數(shù)據(jù)之外，1.6 的SDK提供了紅外影像數(shù)據(jù)，您可以利用數(shù)據(jù)校準彩色影像數(shù)據(jù)，使得在較暗的條件下也能夠進行人物識別。其實Kinect骨骼識別主要是通過深度數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，而深度數(shù)據(jù)是通過紅外發(fā)射接收產(chǎn)生的，1.6版本的SDK提供了我們直接訪問和操作紅外數(shù)據(jù)的能力。
demo7
? ? 第四個Demo是演示了Kinect的面部識別功能，Kinect的面部識別是在1.5 SDK中引入的，面部識別可以識別最多達一百多個面部特征點，下面是演示的Demo：
demo3
? ? 上面的功能在Kinect Developer Toolkit中有實例和源代碼，您可以下載查看，入門的話，您也可以看這篇文章，比較簡單的對使用FaceTracking的一點介紹。
? ? Kinect除了這些功能之外還有強大的語音識別功能，在這篇演講中沒有演示出來，不過在Super-Natural Interaction這篇演講的視頻中，您可以體會該改功能的強大，Kinect語音識別不僅能夠識別出聲音，而且還能對聲音的來源方向進行識別，且具有強大的去噪增強功能，要了解這些你可以看這篇文章，對Kinect的語音識別做了一些簡單的介紹。
四 Kinect數(shù)據(jù)源及應(yīng)用
? ? Kinect開發(fā)涉及到的數(shù)據(jù)源分為兩類：
? ? 一類是傳感器本身產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)源，比如說彩色影像數(shù)據(jù)源，深度影像數(shù)據(jù)源，語音數(shù)據(jù)源，紅外影像數(shù)據(jù)源，加速計數(shù)據(jù)源，其中紅外影像數(shù)據(jù)源，加速計數(shù)據(jù)源是在1.6的SDK中新加入的。下面這張圖很好的說明了各個數(shù)據(jù)源：
Sensor Resource Image
? ? 第二類數(shù)據(jù)源是，SDK中通過一些算法識別出來的可以直接拿來進行識別的數(shù)據(jù)源，他們包括：骨骼追蹤，語音識別，面部識別數(shù)據(jù)源。
Recognize source
? ? 可以看到，骨骼追蹤數(shù)據(jù)源是在深度影像數(shù)據(jù)源的再通過一系列算法實現(xiàn)的，語音識別是通過語音數(shù)據(jù)源再通過一系列算法實現(xiàn)的，而面部識別則綜合了彩色影像、深度影像和骨骼追蹤為系列數(shù)據(jù)源的再通過一系列算法實現(xiàn)的。這些功能都是通過SDK來實現(xiàn)的。
? ? 有了這些數(shù)據(jù)源，就能夠進行各種應(yīng)用了：
application
? ? 典型的應(yīng)用有綠屏摳像，這個功能在一些電視節(jié)目錄制，比如天氣預報節(jié)目中都是應(yīng)用的這個實現(xiàn)的，他把任務(wù)從背景中分離出來，然后可以隨意的更換背景，這個功能用到了影像數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，你可以參考這篇文章，里面有一個簡單的例子。第二個應(yīng)用是產(chǎn)生點陣云，就是通過Kinect的深度影像數(shù)據(jù)產(chǎn)生每個點的位置信息然后生成三維模型。如下面這個例子：
demo4
? ? 圖中左邊是通過Kinect的深度影像數(shù)據(jù)產(chǎn)的三維建模圖像。
? ? 第三個應(yīng)用是魔鏡功能，我覺得應(yīng)該是一些類似哈哈鏡效果或者是IOS中的Photo Booth應(yīng)用，主要用到了彩色影像數(shù)據(jù)，面部識別，骨骼識別等功能。還有一些就是虛擬試衣間這樣的功能，最后的一個應(yīng)用場景就是各種NUI交互界面了。
五 展望
? ? 除了以上的幾種典型的數(shù)據(jù)源之外，還展示了下一步的計劃，比如說針對景深數(shù)據(jù)進行進一步處理的Kinect Fusion數(shù)據(jù)源。
next
? ? 下面是演示的例子：圖中，右邊桌子上擺放了一個茶壺，然后利用Kinect對該茶壺進行了三維建模，然后。移除右邊實物茶壺后，用戶可以對虛擬的茶壺進行各種操作，神奇吧，這些都是下一個版本或者是將來的SDK能夠方便我們或者簡化我們實現(xiàn)這些功能準備添加的功能。
demo6
到最后展望了下一步要進行的工作：
Slide22
? ? 可以看出Kinect的愿景是使得計算機能夠看到、聽到、能夠更加理解周圍的人和環(huán)境。
? ? Kinect SDK的版本發(fā)布是很快的，自從今年二月份發(fā)布了Kinect Sensor for Windows 體感儀及Kinect for Windows SDK 1.0官方版本以來；5月21日 發(fā)布了1.5版本SDK以及1.5的Developer Toolkit及調(diào)試工具Kinect Studio 1.5，不久又發(fā)布了Developer Toolkit 1.5.1及Developer Toolkit 1.5.2；10月9日發(fā)布了1.6版本的SDK和Developer ToolKit，同時宣布正式在大陸開售Kinect Sensor for Windows體感儀。每一個版本都增加了一些新的功能。相信下一個版本的SDK 也會有新的功能加入。
? ? 相信大家看了這個演講之后應(yīng)該可以感受到Kinect帶來的變化，也相信以后Kinect開發(fā)能應(yīng)用到日常生活中的例子會越來越多。
? ? 最后，希望大家有空到Channel9上看真人演講哦，上面還有很多有意思主題演講，所有演講的PPT都可以在線看，視頻都提供下載，當您不確定那個演講想不想看時，可以看看下面的在線屁屁踢哦，當然除了那種900多M的變態(tài)PPT之外其他的都可以在線瀏覽，這樣您就可以迅速的了解演講內(nèi)容以及對該內(nèi)容有沒有興趣啦。
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使用Kinect測量身高
http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/11/12/Kinect_Measure_Height.html? ? 使用Kinect測量身高的方法其實有很多種：
? ? 第一種方式是使用Kinect的視場角以及結(jié)合一些三角形幾何運算，就可以大致測量出物體的高度，這一點在之前介紹深度影像處理的時候有提到。
? ? 第二種方式是使用Kinect骨骼追蹤提供的20個關(guān)節(jié)點的相關(guān)坐標，在根據(jù)一定的算法測量出人體的身高。在Channel9上面的這個例子的一個分享，在這里拿過來和大家分享一下。在這里，根據(jù)臂展和身高有相似的關(guān)系，我對這個例子做了一點擴展，計算臂展來粗略計算身高，用臂展計算身高其實有個好處就是既可以使用正常模式（Normal model，20個關(guān)節(jié)點），可以使用坐姿模式(Seat model，10 個關(guān)節(jié)點)，這樣您坐著就可以測量身高，不過精度不保證哈。這里只是提供這么一個思路。
一． 計算身高的算法
? ? Kinect獲取的骨骼數(shù)據(jù)包含20個關(guān)節(jié)點的X,Y,Z坐標信息。您可能會想，為什么不直接使用頭部(head)關(guān)節(jié)點和腳趾(foot)關(guān)節(jié)點之間的距離來直接計算身高。這樣不準確，因為用戶可能并沒有站直，如果這樣算的話，誤差比較大。
? ? 另一個問題是，頭部關(guān)節(jié)點給出的是頭部中心點的位置，如果使用這個位置，您需要額外增加9至11厘米，但是即使這樣，也不能達到百分之一百的準確，如果要更精確一點的話，可能需要使用深度影像值來提取頭部的頂部位置。也不需要那么麻煩，現(xiàn)在來看看我們怎樣使用骨骼關(guān)節(jié)點來計算高度信息。
? ? 仔細觀察下面的骨骼點，可以看到，身高可以由下面幾部分組成(如圖中紅色部分)：
? 頭部(Head) –肩膀中心(ShoulderCenter)
? 肩膀中心(ShoulderCenter) – 脊柱中心(Spine)
? 脊柱中心(Spine) – 髖部中心(HipCenter)
? 髖部中心(HipCenter) – 左或右膝關(guān)節(jié)(KneeLeft or KneeRight)
? 左膝關(guān)節(jié)KneeLeft(右膝關(guān)節(jié)KneeRight) – 左踝關(guān)節(jié)leLeft (右踝關(guān)節(jié)AnkleRight)
? 左踝關(guān)節(jié)leLeft (右踝關(guān)節(jié)AnkleRight)- 左腳FootLeft (右腳FootRight)
KinectMeasureHeightw
使用臂展計算身高，也可以計算圖中綠色所示的關(guān)節(jié)點：
? 左手(HeadLeft) –左手腕(Wrist Left)
? 左手腕(Wrist Left) – 左胳膊肘(Elbow Left)
? 左胳膊肘(Elbow Left) – 左肩膀(Shoulder Left)
? 左肩膀(Shoulder Left)–肩膀中心(Shoulder Center)
? 肩膀中心(Shoulder Center)-右肩膀(Shoulder Right)
? 右肩膀(Shoulder Right)- 右胳膊肘 (Elbow Right)
? 右胳膊肘 (Elbow Right)- 右手腕(Wrist Right)
?右手腕(Wrist Right)- 右手 (Hand Right)
? ?原理就是這樣，下面來編代碼實現(xiàn)。
二． 實現(xiàn)
? ? 程序界面很簡單，展示20個關(guān)節(jié)點，然后顯示計算結(jié)果。有幾點需要說明：
? ? 首先，關(guān)節(jié)點的位置信息是三維的，下面公式用來計算兩個關(guān)節(jié)點的距離
public static double Length(Joint p1, Joint p2)
{
? ? return Math.Sqrt(
? ? ? ? Math.Pow(p1.Position.X - p2.Position.X, 2) +
? ? ? ? Math.Pow(p1.Position.Y - p2.Position.Y, 2) +
? ? ? ? Math.Pow(p1.Position.Z - p2.Position.Z, 2));
}
? ? 上面的代碼很直接。第二步，我們應(yīng)該使用左腿還是右腿還進行測量更加準確呢，我們使用那個追蹤的最好的。下面的代碼用來計算腿部處于追蹤狀態(tài)的點的數(shù)量。如果那個數(shù)量多，那么就用那一個。
public static int NumberOfTrackedJoints(params Joint[] joints)
{
? ? int trackedJoints = 0;
? ? foreach (var joint in joints)
? ? {
? ? ? ? if (joint.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? trackedJoints++;
? ? ? ? }
? ? }
? ? return trackedJoints;
}
? ? 使用上面的函數(shù)，我們就可以判斷是使用左腿還是右腿了。
// Find which leg is tracked more accurately.
int legLeftTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft);
int legRightTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
double legLength = legLeftTrackedJoints > legRightTrackedJoints ? Length(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft) : Length(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
? ? ?然后我們使用擴展方法，來計算骨骼的高度。下面是方法的代碼：
public static double Height(this Skeleton skeleton)
{
? ? const double HEAD_DIVERGENCE = 0.1;
? ? var head = skeleton.Joints[JointType.Head];
? ? var neck = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter];
? ? var spine = skeleton.Joints[JointType.Spine];
? ? var waist = skeleton.Joints[JointType.HipCenter];
? ? var hipLeft = skeleton.Joints[JointType.HipLeft];
? ? var hipRight = skeleton.Joints[JointType.HipRight];
? ? var kneeLeft = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft];
? ? var kneeRight = skeleton.Joints[JointType.KneeRight];
? ? var ankleLeft = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft];
? ? var ankleRight = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight];
? ? var footLeft = skeleton.Joints[JointType.FootLeft];
? ? var footRight = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
? ? // Find which leg is tracked more accurately.
? ? int legLeftTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft);
? ? int legRightTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
? ? double legLength = legLeftTrackedJoints > legRightTrackedJoints ? Length(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft) : Length(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
? ? return Length(head, neck, spine, waist) + legLength + HEAD_DIVERGENCE;
}
? ? ?同樣滴，我們使用手，手腕，胳膊肘，肩膀，等9個關(guān)節(jié)點來計算臂展，并使用臂展來近似計算身高，下面的名為ArmExtendWith的擴展方法即為計算臂展的方法。
public static double ArmExtendWith(this Skeleton skeleton)
{
? ? var armWidthDeviation = 0.5;
? ? var handRight = skeleton.Joints[JointType.HandRight];
? ? var wristRight = skeleton.Joints[JointType.WristRight];
? ? var elowRight = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight];
? ? var shoulderRight = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight];
? ? var shoulderCenter = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter];
? ? var handleft = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];
? ? var wristleft = skeleton.Joints[JointType.WristLeft];
? ? var elowleft = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft];
? ? var shoulderleft = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft];
? ? // Calculate the left and right arm extends width
? ? double rightArmExtendsWidth = Length(handRight, wristRight, elowRight, shoulderRight, shoulderCenter);
? ? double leftArmExtendsWidth = Length(handleft, wristleft, elowleft, shoulderleft, shoulderCenter);
? ? return rightArmExtendsWidth + leftArmExtendsWidth + armWidthDeviation;
}
? ? 最后，再SkeletonFrameReady事件中調(diào)用該方法即可。
void Sensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
? ? using (var frame = e.OpenSkeletonFrame())
? ? {
? ? ? ? if (frame != null)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? canvas.Children.Clear();
? ? ? ? ? ? Skeleton[] skeletons = new Skeleton[frame.SkeletonArrayLength];
? ? ? ? ? ? frame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
? ? ? ? ? ? var skeleton = skeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked).FirstOrDefault();
? ? ? ? ? ? if (skeleton != null)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? // Calculate height.
? ? ? ? ? ? ? ? double height = Math.Round(skeleton.Height(), 2);
? ? ? ? ? ? ? ? double armExtendsWidth = Math.Round(skeleton.ArmExtendWith(), 2);
? ? ? ? ? ? ? ? // Draw skeleton joints.
? ? ? ? ? ? ? ? foreach (JointType joint in Enum.GetValues(typeof(JointType)))
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DrawJoint(skeleton.Joints[joint].ScaleTo(640, 480));
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? // Display height.
? ? ? ? ? ? ? ? tblHeight.Text = String.Format("Height: {0} m", height);
? ? ? ? ? ? ? ? tblArmExtendWidth.Text = String.Format("ArmWidth: {0} m", armExtendsWidth);
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? }
}
? ? 現(xiàn)在您可以運行代碼查看結(jié)果了。
三． 結(jié)語
? ? ?本文介紹了兩種利用Kinect測量身高的方法，一種是之前講過的，利用Kinect的視場角和物體構(gòu)成的三角關(guān)系，運用幾何運算，測量物體身高，第二種是利用Kinect提供的骨骼數(shù)據(jù)，根據(jù)關(guān)節(jié)點直接的距離，來計算人體的身高。本文著重講解了利用骨骼關(guān)節(jié)點之間的距離計算身高的兩種方法，一種是Channel9上面分享的利用頭部、脊柱、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等8個關(guān)節(jié)點的長度來計算身高，還有一種就是使用與臂展相關(guān)的，手、手腕、胳膊肘、肩膀等9個關(guān)節(jié)點信息，較第一種方法相比，該方法可以使用坐姿模式進行計算，意味著您坐著就可以測量身高。當然，可能精度不是很準確，本文只是提供了一些Kinect在測量身高方面的思路，源代碼點擊此處下載，希望本文對您有幫助！
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體感開發(fā)資源鏈接
http://www.cnblogs.com/yangecnu/category/373950.html
Kinect for Windows SDK
29 篇文章
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的体感开发学习总结 - 二的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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