下述代碼摘自Kinect SDK 自帶例子；KinectImageView；

先安裝Kinect傳感器，開發包，搭建環境；網上有；

新建WPF或C#項目；一般使用WPF；用Winform有時候會有些問題；

引用Kinect命名空間；
using Microsoft.Kinect;

private KinectSensor kinectDevice;
定義一個變量，KinectSensor代表傳感器對象；

初始化；
if (this.kinectDevice.Status == KinectStatus.Connected)
{
this.kinectDevice.SkeletonStream.Enable();
this.kinectDevice.ColorStream.Enable();
…
this.kinectDevice.Start();
this.KinectDevice.SkeletonFrameReady += KinectDevice_SkeletonFrameReady;
}

KinectStatus，傳感器狀態枚舉；
this.kinectDevice.SkeletonStream.Enable()，使能骨骼跟蹤；
this.kinectDevice.Start();啟動傳感器；
this.KinectDevice.SkeletonFrameReady += KinectDevice_SkeletonFrameReady; 骨骼幀準備好事件；

Kinect的幀率為30幀/秒；Kinect傳感器的識別范圍為傳感器前方大體數米范圍的一個立體空間；此空間有X、Y、Z坐標；
站在Kinect傳感器前，Kinect識別出人體后，如果開發環境都已配置好；
在程序中引入SkeletonFrameReady事件，將會在此事件中收到骨骼幀；每個骨骼幀包含人體各個關節的坐標；
每秒鐘會收到30個骨骼幀，SkeletonFrameReady事件每秒自動觸發30次；

基本的手勢或人體姿態識別代碼大體如下；可以識別手的動作，也可以識別身體其他部位的動作；
做開發的時候經常需要站起來做動作，看上去你和辦公室其他人很不一樣；

private void KinectDevice_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e){using (SkeletonFrame frame = e.OpenSkeletonFrame()){if (frame != null){frame.CopySkeletonDataTo(this.frameSkeletons);Skeleton skeleton = GetPrimarySkeleton(this.frameSkeletons);if (skeleton != null){Joint head = skeleton.Joints[JointType.Head];Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];Joint leftWrist = skeleton.Joints[JointType.WristLeft];Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight];Joint rightWrist = skeleton.Joints[JointType.WristRight];Point leftHandPos = GetPosition(leftHand);Point leftWristPos = GetPosition(leftWrist);Point rightHandPos = GetPosition(rightHand);Point rightWristPos = GetPosition(rightWrist);if (rightHandPos.Y < rightWristPos.Y && leftHandPos.Y < leftWristPos.Y){......if (rightHandTarget != null){......}if (leftHandTarget != null && rightHandTarget != null){......}}}}}}

Skeleton skeleton = GetPrimarySkeleton(this.frameSkeletons);
執行完此句將獲取到一個骨骼幀數據；里面包含人體各個關節，關節的坐標；

Joint head = skeleton.Joints[JointType.Head];
獲取頭關節；

Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];
獲取左手關節；

Joint leftWrist = skeleton.Joints[JointType.WristLeft];
獲取左腕關節；

Joint代表一個關節；

獲取關節中的點坐標；
Point leftHandPos = GetPosition(leftHand);
Point leftWristPos = GetPosition(leftWrist);
Point rightHandPos = GetPosition(rightHand);
Point rightWristPos = GetPosition(rightWrist);

private Point GetPosition(Joint hand)
{
Point p = new Point();
DepthImagePoint point = kinectDevice.MapSkeletonPointToDepth(hand.Position, this.kinectDevice.DepthStream.Format);
p.X = (int)((point.X * LayoutRoot.ActualWidth / kinectDevice.DepthStream.FrameWidth));
p.Y = (int)((point.Y * LayoutRoot.ActualHeight / kinectDevice.DepthStream.FrameHeight));
return p;
}

if (rightHandPos.Y < rightWristPos.Y && leftHandPos.Y < leftWristPos.Y)
通過比較關節點坐標來判斷；比如右手的X坐標持續增大，則可判為右手進行了右揮或右移；

最基本的原理就是它傳關節坐標給你，你根據關節坐標增大減小判斷左移右移等；
如果要識別多一些，更進一步可根據關節坐標計算一些三角函數等；
開發還是有一定難度；因為并不是判斷一次x坐標增大或減小，就判斷人體關節進行了左移或右移；
要在每秒30幀中持續判斷，才能判出姿態；

可能有的用詞不太準確；憑記憶寫的；

手勢識別可以翻閱PPT等；有的場合可能不方便用鼠標或鍵盤操作電腦，離開屏幕遠一些，此時一些簡單操作可用手勢進行；一般大屏比較適用；
體感有多種用途；見此；
https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/105592485

總結

以上是生活随笔為你收集整理的体感Kinect手势识别开发基本原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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