這里主要講兩個方面，一個是安裝攝像頭驅動，還有一個簡單程序的運行調試。

一．安裝攝像頭驅動

之前已經講過opencv的安裝，可是現在我們還不能打開攝像頭，因為我們還沒有安裝攝像頭驅動，網上有一些免驅動攝像頭，我是隨便買了一個usb接口的攝像頭，所以不知道那種好用不，在這里我下載了一個萬能攝像頭驅動：

sudo apt-get install guvcview

等待下載完成之后，重啟，再輸入guvcview就可以打開攝像頭了。

二．用程序打開攝像頭

在這里我用了書上《pcDuino開發實戰》的例子測試了下載的opencv以及攝像頭是否可以用。

這里主要是程序當中攝像頭選取需要進行更改：

camera_index = 0? //這里是攝像頭的選取，如果只有一個攝像//頭，可選的數值有-1、0、1，我自己也沒有找到規律，所以每次//都是一個一個試

如果選擇錯誤的話則會出現以下的錯誤：

?

打開終端編譯運行程序即可用打開攝像頭，實現結果如下：

?三．調試圖像處理的程序

（1）程序如下(程序當中的注釋部分已經加黑，在這里把程序貼進來是為了更好的說明在編譯時出現的錯誤)：

?

?

這里的程序文件是cpp文件，在pcduino上可以用cmake進行編譯，網上很多教程都是說需要用qt進行編譯，其實完全可以不用，由于qt解壓出來及其大，pcduino的內存不足以支撐還必須加一個擴展卡，此外qt安裝時間及其久，在無錯誤情況下仍需要36個小時，而它只是一個編譯界面，我們完全可以用g++進行編譯：

把程序保存在了桌面，由于例子程序是cpp文件，所以命名為02.cpp

（2）第一次編譯出現以下錯誤：?

顯示找不到highgui文件，在這里需要說明一下，由于在ros底下安裝的opencv有opencv1和opencv2，而在這兩個文件底下都有highgui.h，程序當中直接使用#include <highgui.h>調用，系統不知道使用的是哪一個highgui.h文件，所以才會報錯，把語句改成：即可

?

（3）第二次編譯發現還是有錯誤，錯誤如下：

?

找不到程序當中所應用的opencv庫函數。

經過百度之后發現需要增加語句：‘pkg-config –libs –cflags opencv’

這句語句是用來連接opencv庫文件的。

可是運行結束之后發現仍會出現以下錯誤：

?找不到文件，經過堅持不懈的百度之后，發現是標點符號有錯，在這里的兩小點是如下圖的兩小點（~底下那個點），而不是英文字符底下的“ ’”，語句為` pkg-config –libs –cflags opencv`

解決這個問題之后就可以正常編譯了。

?

編譯結果如下：

?

（1） 運行程序結果：

轉載于:https://www.cnblogs.com/cc0519/p/5360570.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在pcduino上实现图像识别的程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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