變量被覆蓋。

例：

void pose_estimation_2d2d::_pose_estimation_2d2d(const vector<KeyPoint> &v_keypoints_1, const vector<KeyPoint> &v_keypoints_2, const vector<DMatch> v_goodmatches, const Mat &K, Mat &R, Mat &t)
{
　　......
　　cv::Mat_<double> R = svd.u * W * svd.vt;
　　......
}

函數的參數列表中已經有變量R了，在函數體內新定義一個R就會覆蓋原有變量，因而報錯。

轉載于:https://www.cnblogs.com/defe-learn/p/6839368.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的error: declaration of 'cv::Mat R ' shadows a parameter的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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