內容為作者在觀看無線感應網絡視頻時所作的一些筆記，供大家參考。

視頻鏈接為：http://www.iothome.com/resources/publicclass/2016/0513/4258.html

首先介紹路徑優化的問題

面對的解決時路徑有的很長，有的很短的問題，使用下面圖的方法

例子：

首先看到圖中，有的線長，有點線短

我們把長線分割

我們把移動的節點進行分發到各個區域

控制移動節點的速度，使得每個區域的執行時間相當

可能移動節點速度過快，無法上傳信息

解決的方法時在移動節點在目標物周圍時，速度慢下來，收集資料后，移動節點速度加快

第一階段：如何把目標物分成有效的集群

首先把所有目標物連接成閉環區間

打斷最長的邊，得到如下圖

再打斷最長邊，直到沒有找到可分解的邊，即打斷后也不會使路徑減少

第二階段：分配巡邏車

根據區域路徑長度占所有區域路徑總長度的百分比來分配巡邏車

第三階段:巡邏車的速度控制，根據區域的路徑長度，巡邏車的個數來控制速度

第四階段：解決巡邏車速度過快而不能采集到節點信息的情況，方法是在巡邏車到達節點附近，速度慢下來，收集完信息，巡邏車速度加快

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轉載于:https://www.cnblogs.com/wojiaxiaoguo/p/10399023.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的无线传感网3-2.高效率目标物监控的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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