零、匯總

通過Python RPi.GPIO 控制樹莓派引腳輸出高低電平、脈沖電平

驅動器接收接收樹莓派信號，驅動57步進電機工作

一、樹莓派

• 樹莓派圖：
  

1.2 樹莓派引腳

二、驅動器及57步進電機

三、驅動器與樹莓派接線

• 采取共陽極接法，將PLS+ DIR+ ENA+ 接到樹莓派 5V 或者3.3V 物理Borad編碼：1（3.3V） 2（5V） 4（5V）中的一個如下圖

• 選著物理Board：40 38 36 引腳對應BCM編碼（21 20 16）作為ENA- 使能 DIR- 方向 PLS-脈沖 （轉動、移動）

轉載于:https://www.cnblogs.com/shiqi17/p/10765329.html

總結

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