1.順序程序結(jié)束指令如END1、END2、END。2?定時器指令(TMR、TMRB)(1)可變定時器TMR:TMR指令的定時時間可通過PMC參數(shù) 進行更改。(2)固定定時器TMRB:TMRB的設(shè)定時間編在梯形圖中，與順 序程序一起被寫入FROM中，所以定時器的時間不能用PMC參數(shù)改寫。3.計數(shù)器指令(CTR)計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是 加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是 二進制代碼由PMC的參數(shù)設(shè)定(一般為二進制代碼)。4.譯碼指令(DEC、DECB) DEC指令的功能是：當(dāng)兩位BCD 代碼與給定值一致時，輸出為1;不一致時，輸出為〇，主要用于數(shù)控 牢床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個M代碼。 DECB為二進制譯碼。5?比較指令(COMP、COMPB) COMP指令功能是：比較8CD 代碼之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器(R9000)中。 C0MPB為二進制數(shù)據(jù)大小判別。6?常數(shù)定義指令(NUME、NUMEB)NUMEB指令是1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。NUME為BCD imXo7.判別一致指令(COIN)和傳輸指令(MOVE) COIN指令用 來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體 是香到達目標(biāo)位置等。MOVE指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù) 據(jù)進行邏輯“與”運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?.旋轉(zhuǎn)指令(ROT、ROTB) ROT、ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體 的下一步旋轉(zhuǎn)方向，計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步 數(shù)或計算出到達目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。9.數(shù)據(jù)檢索指令(DSCH、DSCHB) DSCH指令的功能是在數(shù) 據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)(2位或4位BCD代碼)，并且輸出其表內(nèi) 號，常用于刀具T碼的檢索。DSCHB為二進制數(shù)據(jù)檢索。10.代碼轉(zhuǎn)換指令(COD、CODB) COD指令是把2位BCD代 碼(〇?99)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功 能是把2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)的數(shù)據(jù)(2位或4位BCD代 碼)輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。C0DB指令是把2個字節(jié)的二進制代碼(0?256)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1 個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2 +字節(jié)二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)的數(shù)據(jù)(1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個 字節(jié)的二進制數(shù)據(jù))輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。11.信息顯示指令(DISPB) 該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置 ((：RT或LCD)上顯示外部信息，車床廠家根據(jù)車床的具體工作情 況編制車床報警號及信息顯示。

總結(jié)

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