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python

(特征检测)检测角点opencv--python

發(fā)布時(shí)間:2025/4/16 python 25 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 (特征检测)检测角点opencv--python 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

檢測(cè)角點(diǎn)

檢測(cè)角點(diǎn)是特征檢測(cè)的一種方法。
(所謂特征檢測(cè),就是檢測(cè)有意義的東西)
下面代碼中,使用cornerHarris來(lái)識(shí)別角點(diǎn)。

關(guān)鍵代碼:

dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)

含義解釋:

  • 第一個(gè)參數(shù),放的是一張灰色的圖片
  • 第二個(gè)參數(shù),表示的是鄰近的塊大小。
  • 第三個(gè)參數(shù),限制Sobel算子的中孔(aperture).Sobel算子通過(guò)對(duì)圖像的行列的變換檢測(cè),來(lái)檢測(cè)邊緣。該數(shù)值,表示的角點(diǎn)檢測(cè)的敏感度。大小在3到31之間的奇數(shù)(而且,越小越敏感。數(shù)值必須是奇數(shù),這點(diǎn)很關(guān)鍵)
  • 第四個(gè)參數(shù),是Harris detector free parameter. 就是在公式當(dāng)中的一個(gè)系數(shù)(公式就是目標(biāo) = 鄰近矩陣的秩 - 這個(gè)系數(shù) * (鄰近矩陣的跡)^2)
import cv2 import numpy as npimg = cv2.imread('4.jpg')gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray = np.float32(gray)dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0 , 255] while True:cv2.imshow('Corner', img)if cv2.waitKey() & 0xff == ord('q'):break cv2.destroyAllWindows()

總結(jié)

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