(特征检测)检测角点opencv--python
生活随笔
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(特征检测)检测角点opencv--python
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檢測角點(diǎn)
檢測角點(diǎn)是特征檢測的一種方法。
(所謂特征檢測,就是檢測有意義的東西)
下面代碼中,使用cornerHarris來識別角點(diǎn)。
關(guān)鍵代碼:
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)含義解釋:
- 第一個參數(shù),放的是一張灰色的圖片
- 第二個參數(shù),表示的是鄰近的塊大小。
- 第三個參數(shù),限制Sobel算子的中孔(aperture).Sobel算子通過對圖像的行列的變換檢測,來檢測邊緣。該數(shù)值,表示的角點(diǎn)檢測的敏感度。大小在3到31之間的奇數(shù)(而且,越小越敏感。數(shù)值必須是奇數(shù),這點(diǎn)很關(guān)鍵)
- 第四個參數(shù),是Harris detector free parameter. 就是在公式當(dāng)中的一個系數(shù)(公式就是目標(biāo) = 鄰近矩陣的秩 - 這個系數(shù) * (鄰近矩陣的跡)^2)
總結(jié)
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