1、CornerEigenValsAndVecs函數

計算圖像塊的特征值和特征向量，用于角點檢測

2、

CornerEigenValsAndVecs函數調用形式

void cvCornerEigenValsAndVecs( const CvArr* image, CvArr* eigenvv,int block_size, int aperture_size=3 ); image

輸入圖像.

eigenvv

保存結果的數組。必須比輸入圖像寬 6 倍。

block_size

鄰域大小 (見討論).

aperture_size

Sobel 算子的核尺寸(見 cvSobel).

對每個象素，函數 cvCornerEigenValsAndVecs 考慮 block_size × block_size 大小的鄰域 S(p)，然后在鄰域上計算圖像差分的相關矩陣：

然后它計算矩陣的特征值和特征向量，并且按如下方式(λ1, λ2, x1, y1, x2, y2)存儲這些值到輸出圖像中，其中

λ1, λ2 - M 的特征值，沒有排序

(x1, y1) - 特征向量，對 λ1

(x2, y2) - 特征向量，對 λ2

opencv 代碼：

<span style="font-size:18px;">#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<iostream> using namespace cv; using namespace std;int main() {Mat src;src= imread("D:6.jpg");Mat dst(src.size(),CV_32FC(6));cvtColor(src, src, CV_RGB2GRAY);cornerEigenValsAndVecs(src, dst, 3, 3, BORDER_DEFAULT);cout << dst.at<Vec6f>(100, 100)[1] << endl;return 0; } </span>

總結

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