已知空間中兩線段，如果它們無限變粗，判斷是否相交。（主要討論不在同一平面的情況）

線段AB?線段CD

問題的關鍵是求出這兩條任意直線之間的最短距離，以及在這個距離上的兩線最接近點坐標，判斷該點是否在線段AB和線段CD上。

首先將直線方程化為對稱式，得到其方向向量n1=（a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2).

再將兩向量叉乘得到其公垂向量N=（x,y,z）,在兩直線上分別選取點A,B(任意)，得到向量AB，

求向量AB在向量N方向的投影即為兩異面直線間的距離了（就是最短距離啦）。

最短距離的求法：d=|向量N*向量AB|/|向量N|（上面是兩向量的數量積，下面是取模）。

設交點為C,D，帶入公垂線N的對稱式中，又因為C,D兩點分別滿足一開始的直線方程，所以得到關于C（或D）的兩個連等方程，分別解出來就好了！

沒有理解的簡單方法：

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三维空间碰撞问题；空间中两直线的最短距离及最近点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。