cross--向量或矩陣的叉乘

【功能簡介】計算向量的外積（叉乘）。（x1,y1,z1）×（x2,y2,z2）=(y1z2-y2z1,z1x2-z2x1,x1y2-x2y1）

【語法格式】

1．C=cross(A,B,dim)

A與B是大小相同的矩陣或數組，函數在dim指定的維數中長度必須為3，C返回A與B的外積。

2．C=cross(A,B)

在A與B第一個長度不為1的維度上計算外積，且在該維度上數組含有3個元素。

【實例3.23】求兩個三維向量的外積。

>> a=[0,0,1]; >> b=[0,2,0]; >> c=cross(a,b) %計算向量a與b的外積 c = -2 0 0

【實例分析】a、b的外積c垂直于a與b。

【實例3.24】求向量a=(1,2,3)、b=(4,5,6)和c=(7,8,9)的混合積a·(b×c)。

>> a=[1,2,3]; >> b=[4,5,6]; >> c=[7,8,0]; >> d=dot(a,cross(b,c)) %b與c先計算外積，所得結果再與a計算內積 d = 27
【實例分析】計算混合積時順序不可顛倒。

總結

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