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编程问答

霍尔传感器测量转向的方法

發布時間:2025/4/16 编程问答 37 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 霍尔传感器测量转向的方法 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

在一般的轉動部件中,可以用霍爾傳感器測量轉速,比如發動機的轉速。發動機的飛輪上有一圈齒,每個齒經過霍爾傳感器時,會造成磁感應強度變化,這個磁感應強度變化能轉換成電壓的變化,計數器通過計數能夠測量轉速。

那么問題來了,計數器能夠告訴你轉速,但不能告訴你旋轉的方向,怎么測量飛輪的正反轉呢?

一個霍爾傳感器不行(其實一個霍爾傳感器也可以,只不過需要把齒進行處理成不對稱的),兩個行不行?

見下面的圖

這里有兩個霍爾傳感器,一個用于測量轉速,另一個用于測量轉向。測量轉速的霍爾傳感器用上升沿觸發,當轉速傳感器觸發中斷時,查看轉向傳感器的電位,如果轉向傳感器處于低電位,那么就判斷為順時針方向(根據實際情況確定);如果轉速傳感器觸發中斷時,轉向傳感器處于高電位,則為逆時針方向。

總結

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