坐標旋轉變換矩陣，大家都不陌生。我也常常使用，但是經常不確定每個元素的位置是否正確。以下從幾何和代數的角度再推一邊，方便自己以后來看。

以下是本文要用到的圖，圖中所示了兩個坐標系OXY, oxy，及1個點P.

由于上面的圖已經畫得很清楚，輔助線也做出來了，幾何推出方法就不贅述了。

這篇文章本來是在word里面寫好的，由于里面包含了太多mathtype公式，csdn博客不認，不得已，就上的圖片。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的从几何与代数的角度推算坐标旋转变换矩阵(以2维为例)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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