文章目錄

• • 一些問題
  • 學(xué)習(xí)筆記
  • • stm32F1
    • stm32F4
  • 簡介
  • Cortex內(nèi)核
  • Cortex-M4內(nèi)核
  • 庫開發(fā)與寄存器開發(fā)的關(guān)系
  • STM32 固件庫與 CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)
  • 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
  • 最小系統(tǒng)

小馬哥四軸源碼學(xué)習(xí)

一些問題

下載問題總結(jié)
串口下載問題
換芯片編譯與下載

學(xué)習(xí)筆記

stm32F1

• 軟件下載安裝
• 新建工程
• 點(diǎn)燈！（GPIO）
  按鍵
• 寄存器映射
• 時(shí)鐘系統(tǒng)
• systick定時(shí)器
• 端口復(fù)用和重映射
• 串口
• 串口試驗(yàn)函數(shù)分析
• 中斷
• 看門狗
• 通用定時(shí)器

☆ 階段性總結(jié)筆記一

stm32F4

GPIO

簡介

STM32系列專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7內(nèi)核。
按內(nèi)核架構(gòu)分為不同產(chǎn)品：
主流產(chǎn)品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗產(chǎn)品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能產(chǎn)品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）

STM32型號(hào)的說明：以STM32F103RBT6這個(gè)型號(hào)的芯片為例，該型號(hào)的組成為7個(gè)部分，其命名規(guī)則如下：

部分含義

STM32	STM32代表ARM Cortex-M內(nèi)核的32位微控制器。
F	F代表芯片子系列。
103	103代表增強(qiáng)型系列。
R	R這一項(xiàng)代表引腳數(shù)，其中T代表36腳，C代表48腳，R代表64腳，V代表100腳，Z代表144腳，I代表176腳。
B	B這一項(xiàng)代表內(nèi)嵌Flash容量，其中6代表32K字節(jié)Flash，8代表64K字節(jié)Flash，B代表128K字節(jié)Flash，C代表256K字節(jié)Flash，D代表384K字節(jié)Flash，E代表512K字節(jié)Flash，G代表1M字節(jié)Flash。
T	T這一項(xiàng)代表封裝，其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝。
6	6這一項(xiàng)代表工作溫度范圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。

Cortex內(nèi)核

Cortex-M4采用ARMv7-ME架構(gòu)

ARMv7架構(gòu)定義了三大分工明確的系列：
“A”系列：面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用
“R”系列：針對實(shí)時(shí)系統(tǒng)；
“M”系列：對微控制器。

Cortex-M3采用ARMv7-M架構(gòu)，Cortex-M0采用ARMv6-M架構(gòu)，Cortex-A5/A8采用ARMv7-A架構(gòu)， 傳統(tǒng)的ARM7系列采用的是ARMv4T架構(gòu)。
Cortex逐漸替代ARM

Cortex-M4內(nèi)核

庫開發(fā)與寄存器開發(fā)的關(guān)系

stm32提供了一個(gè)官方固件庫，固件庫就是函數(shù)的集合，固件庫函數(shù)的作用是向下負(fù)責(zé)與寄存器直接打交道，向上提供用戶函數(shù)調(diào)用的接口（API）。
這個(gè)很容易理解，就好像c++里一開始要自己寫字符串操作函數(shù)，而官方直接把這些函數(shù)封裝起來，就不需要我們來寫，直接調(diào)用就行了

STM32 固件庫與 CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)

CMSIS 分為 3 個(gè)基本功能層：

核內(nèi)外設(shè)訪問層：ARM 公司提供的訪問，定義處理器內(nèi)部寄存器地址以及功能函數(shù)。

中間件訪問層:定義訪問中間件的通用 API。由 ARM 提供，芯片廠商根據(jù)需要更新。

外設(shè)訪問層：定義硬件寄存器的地址以及外設(shè)的訪問函數(shù)。
從圖中可以看出，CMSIS 層在整個(gè)系統(tǒng)中是處于中間層，向下負(fù)責(zé)與內(nèi)核和各個(gè)外設(shè)直接打交
道，向上提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)用戶程序調(diào)用的函數(shù)接口。如果沒有 CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)，那么各個(gè)芯片公
司就會(huì)設(shè)計(jì)自己喜歡的風(fēng)格的庫函數(shù)，而 CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)就是要強(qiáng)制規(guī)定，芯片生產(chǎn)公司設(shè)計(jì)的庫
函數(shù)必須按照 CMSIS 這套規(guī)范來設(shè)計(jì)。
芯片資源
ST MCU選型手冊 查芯片型號(hào)

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

內(nèi)核

總線

存儲(chǔ)器

IO口

外設(shè)接口

最小系統(tǒng)

供電


復(fù)位

boot模式

后備電池

晶振（兩個(gè)）
串口下載

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[学习笔记]stm32的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。