買了小馬哥的四軸，源碼是開源的
從今天開始一點一點啃吧

文章目錄

• main
• • System_Init();//系統初始化
  • • NvicConfig()系統中斷優先級管理

main

main.c文件下main函數

System_Init();//系統初始化

函數定義在system.c文件下

NvicConfig()系統中斷優先級管理

在nvic.c文件下

1.NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct是一個結構體

總結

以上是生活随笔為你收集整理的四轴源码学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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