第一階段總結(jié)筆記，主要對(duì)GPIO,串口，時(shí)鐘，中斷，定時(shí)器進(jìn)行總結(jié)，方便后續(xù)寫(xiě)程序快速查閱，寄存器用來(lái)了解庫(kù)函數(shù)具體怎么配置的

文章目錄

• 一.GPIO
• • 寄存器
  • 庫(kù)函數(shù)操作
• 二.中斷
• • 外部中斷
  • • 寄存器

一.GPIO

芯片手冊(cè)

寄存器

寄存器知識(shí)快速?gòu)?fù)習(xí)
1.控制GPIO的有7個(gè)寄存器

• 端口配置寄存器：GPIOx_CRL，GPIOx_CRH
• 端口輸入數(shù)據(jù)寄存器：GPIOx_IDR
• 端口輸出數(shù)據(jù)寄存器：GPIOx_ODR
• 端口位設(shè)置/清除寄存器：GPIOx_BSRR
• 端口位清除寄存器：GPIOx_BRR
• 端口配置鎖定寄存器：GPIOx_LCKR

配置寄存器主要是配置端口的工作模式和速度，4個(gè)位控制一個(gè)IO口，用兩個(gè)32位寄存器控制一組IO口(16個(gè))
輸入數(shù)據(jù)寄存器主要是存放16個(gè)IO口輸入的數(shù)據(jù)，低16位有效
輸出數(shù)據(jù)寄存器主要是存放16個(gè)IO口輸出的數(shù)據(jù)，低16位有效
位設(shè)置/清除寄存器主要是設(shè)置每一IO位的輸出，如果寄存器值賦為1，高16位是清除為0，低16位設(shè)置為1,對(duì)應(yīng)的如果寄存器為0，則對(duì)該位無(wú)影響。(可以用&和|理解)
位清除寄存器主要是將BSRR的高16位放到低16位，功能不變
配置鎖定寄存器:不常用，暫不了解
(具體可查詢(xún)《STM32中文參考手冊(cè)》8.2-P113)

2.AFIO復(fù)用寄存器

• 事件控制寄存器：AFIO_EVCR
• 復(fù)用重映射和調(diào)試I/O寄存器：AFIO_MAPR
• 外部中斷配置寄存器：AFIO_EXTICRx (x=1,2,3,4)

庫(kù)函數(shù)操作

1.當(dāng)使用GPIO之前，必須先打開(kāi)IO時(shí)鐘(APB2Clock)（IO掛載在APB2底下）
2.如果使用復(fù)用功能，必須打開(kāi)相應(yīng)的復(fù)用外設(shè)的時(shí)鐘

操作函數(shù)：
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

（必記）3.GPIO的八個(gè)工作模式:
輸入：輸入浮空，輸入上拉，輸入下拉，模擬輸入
輸出：開(kāi)漏輸出，推挽輸出，推挽復(fù)用，開(kāi)漏復(fù)用
對(duì)應(yīng)的庫(kù)函數(shù)定義
GPIO_Mode_IN_FLOATING(輸入浮空)，GPIO_Mode_IPU(輸入上拉)
GPIO_Mode_IPD(輸入下拉)，GPIO_Mode_AIN(模擬輸入)
GPIO_Mode_Out_OD(開(kāi)漏輸出)，GPIO_Mode_Out_PP(推挽輸出)
GPIO_Mode_AF_PP(推挽復(fù)用)，GPIO_Mode_AF_OD(開(kāi)漏復(fù)用)

操作函數(shù)：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

4.外設(shè)工作模式配置
對(duì)于STM32的芯片來(lái)說(shuō)典型的三條AHB\APB1\APB2 時(shí)鐘線(xiàn)，它們每個(gè)總線(xiàn)下都掛載了許多外設(shè)，這些外設(shè)都需要配置時(shí)鐘，相應(yīng)的GPIO的外設(shè)還需要進(jìn)行GPIO的Mode配置：不同外設(shè)需求的GPIO類(lèi)型Mode是不一樣的，在使用外設(shè)之前一定要查詢(xún)手冊(cè)中外設(shè)的GPIO配置
（《STM32中文參考手冊(cè)》8.1.11P110）:
這里貼出來(lái)幾個(gè)常用的

5.重映射功能，一般來(lái)說(shuō)，引腳的第一功能都是GPIO，但有些引腳的第一功能并不是GPIO，如下圖

(表格含義見(jiàn)上)
此時(shí)我們就要用到重映射功能，有時(shí)重映射不只一個(gè)功能，就涉及到了部分重映射&完全重映射

重映射配置步驟

使能GPIO時(shí)鐘(重映射過(guò)后的IO)

使能功能外設(shè)的時(shí)鐘(例如串口1)

使能AFIO時(shí)鐘,重映射必須使能AFIO時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

部分重映射和完全重映射設(shè)置
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
靠第一個(gè)參數(shù)決定

6.需要開(kāi)啟AFIO時(shí)鐘的幾個(gè)情況
在對(duì)AFIO三個(gè)寄存器進(jìn)行操作時(shí)，需要打開(kāi)AFIO時(shí)鐘，
分別是

• 配置復(fù)用重映射
• 配置外部中斷線(xiàn)映射
• 配置EVENTOUT事件輸出

GPIO常用操作庫(kù)函數(shù)

二.中斷

外部中斷

stm32共有20條外部中斷線(xiàn)，其與IO口對(duì)應(yīng)關(guān)系為

寄存器

1.外部中斷相關(guān)寄存器

• 中斷屏蔽寄存器：EXTI_IMR
• 事件屏蔽寄存器：EXTI_EMR
• 上升沿觸發(fā)選擇寄存器：EXTI_RTSR
• 下降沿觸發(fā)選擇寄存器：EXTI_FTSR
• 軟件中斷事件寄存器：EXTI_SWIER
• 掛起寄存器：EXTI_PR

中斷屏蔽寄存器主要是屏蔽20條線(xiàn)中某條線(xiàn)上的中斷請(qǐng)求，低20位控制。
事件屏蔽寄存器主要是屏蔽20條線(xiàn)中某條線(xiàn)上的事件請(qǐng)求，低20位控制
上升沿觸發(fā)選擇寄存器主要是禁止或允許20條線(xiàn)中的上升沿觸發(fā)(中斷和事件)，低20位控制。
下降沿觸發(fā)選擇寄存器主要是禁止或允許20條線(xiàn)中的下降沿觸發(fā)(中斷和事件)，低20位控制。
軟件中斷事件寄存器主要是設(shè)置軟件中斷寄存器的請(qǐng)求位
掛起寄存器主要是標(biāo)志某條線(xiàn)發(fā)生觸發(fā)請(qǐng)求

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32阶段总结笔记一的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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