一個(gè)很菜很菜的菜雞的電賽經(jīng)歷，但對(duì)于本人卻意義深刻，對(duì)別人或許有啟發(fā)，大佬勿噴

從大一起還沒(méi)有參加過(guò)一個(gè)需要連續(xù)熬夜的比賽，記得第一次了解到電子設(shè)計(jì)大賽時(shí)，了解到他需要熬過(guò)四天三夜之后做出一個(gè)電子作品，當(dāng)時(shí)就覺(jué)得這項(xiàng)比賽的難度和意義不一般，因?yàn)楫?dāng)時(shí)也是一個(gè)剛學(xué)會(huì)點(diǎn)燈的辣雞，翻著知乎看各種大佬的回答，覺(jué)得那是一個(gè)難以企及的高度，但也默默的給自己打氣：一定要像他們一樣。

大一時(shí)的我，很幼稚，因?yàn)樯磉叺娜硕急容^墮落，自己想和他們不一樣，但又總拗不過(guò)從眾心理，于是舍友打游戲我也和他們一起打，有時(shí)也會(huì)清醒一點(diǎn)，周末會(huì)自己把單片機(jī)拿出來(lái)學(xué)，一點(diǎn)一點(diǎn)的，不懂的地方就反復(fù)看，看視頻看累了就躺床上拿著單片機(jī)書(shū)看，那時(shí)真的像天書(shū)一樣，在這里給個(gè)建議，如果一本書(shū)看不懂就不要看了，因?yàn)槊銖?qiáng)看下來(lái)你也什么都看不懂，正確的做法是分析這本書(shū)用到什么知識(shí)，去補(bǔ)充對(duì)應(yīng)的知識(shí)，所有知識(shí)補(bǔ)充了差不多，再回來(lái)看書(shū)就能看的差不多了，這樣一來(lái)，周末也能花個(gè)幾小時(shí)認(rèn)真一下，但是其實(shí)進(jìn)步不了多少，單片機(jī)有個(gè)誤區(qū)就是看起來(lái)好像內(nèi)容都學(xué)了一遍，但其實(shí)沒(méi)用，你必須進(jìn)入到項(xiàng)目里，所學(xué)即所用，一次一次去敲打你學(xué)的東西，比如按鍵數(shù)碼管結(jié)合起來(lái)可以寫(xiě)個(gè)計(jì)時(shí)程序，一開(kāi)始會(huì)感覺(jué)難以下手，沒(méi)關(guān)系，看別人的代碼，看不懂你抄都行，主要是體會(huì)這一個(gè)過(guò)程，一遍，兩遍，三遍…到了第七第八遍的時(shí)候你會(huì)有不同的體會(huì)的，很可能看不懂的就懂了。

一來(lái)二去大一的我還是很菜，我一直都在這個(gè)誤區(qū)里，一直都在重復(fù)看不同章節(jié)。由于我只會(huì)悶在宿舍，也不知道出去和別人交流，所以大部分學(xué)校競(jìng)賽信息我都不清楚，本學(xué)院本專(zhuān)業(yè)也一直毫無(wú)存在感，所以當(dāng)時(shí)自己就是個(gè)井底之蛙，但我總覺(jué)得外面肯定有精彩的世界在等我，我就開(kāi)始聯(lián)系，大二大三的，因?yàn)槲壹拥娜撕苌?#xff0c;大多都是混社團(tuán)學(xué)生會(huì)的一些人，并沒(méi)有什么卵用，問(wèn)他們他們也什么都不知道，后來(lái)意外聯(lián)系到一個(gè)老師，于是我就找老師提出要進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，老師說(shuō)你先把單片機(jī)好好學(xué)學(xué)，我說(shuō)好的，一個(gè)月后，再問(wèn)老師，老師說(shuō)你再把單片機(jī)好好學(xué)學(xué)，我說(shuō)好的，這樣幾次之后，我也聰明了，問(wèn)老師可不可以給我找個(gè)學(xué)長(zhǎng)帶我，老師給我推薦了一個(gè)，我趕緊加了那個(gè)學(xué)長(zhǎng)，向?qū)W長(zhǎng)表達(dá)學(xué)習(xí)的需求，學(xué)長(zhǎng)表示他不厲害，可以幫我找厲害的，這樣經(jīng)過(guò)幾手介紹之后，認(rèn)識(shí)了本學(xué)院管智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長(zhǎng)（后來(lái)知道的，當(dāng)時(shí)不知道），加上他之后，我很直接的表示，我們現(xiàn)在學(xué)的東西都太基礎(chǔ)了，考試也太水了，怎么才能快速的進(jìn)入專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，很快和學(xué)長(zhǎng)找到了共鳴，就好像在一片迷霧中找到了一點(diǎn)方向，是的，無(wú)論做什么都需要有方向，沒(méi)有方向你不會(huì)進(jìn)步，他讓我好好學(xué)習(xí)單片機(jī)，盡快做出一個(gè)作品出來(lái)，然后下一學(xué)期（大二）去找他，至此，我開(kāi)始有了方向，我開(kāi)始尋找我能上手制作的東西，突然有一天我在b站看到了一個(gè)視頻，是關(guān)于光立方的，如果一個(gè)叫一個(gè)新手獨(dú)立做一個(gè)東西是不可能的事情，做東西有參照是最好的，于是以交流學(xué)習(xí)的名義加了up主，向他請(qǐng)教，直接表示我想照著你的做一個(gè)光立方怎么做，他給我提了大概要買(mǎi)的東西，當(dāng)時(shí)我迷迷糊糊的也不清楚大概要買(mǎi)什么，時(shí)間慢慢慢慢到了大一的那個(gè)暑假，我把所有做東西的工具帶回家了，東西也買(mǎi)了差不多，開(kāi)始了制作電子作品的萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步，我知道8x8x8光立方是個(gè)浩大的工程，而且我頭腦里一點(diǎn)概念都沒(méi)有，就慢慢摸索著做，從焊燈架開(kāi)始，那個(gè)燈光是扳引腳就扳了好幾天，我是扳一點(diǎn)焊一點(diǎn)，一點(diǎn)一點(diǎn)的把八排焊完，做完之后就是底座了，這是最難的，先要搞懂電路，我上網(wǎng)搜了很多很多電路，慢慢理解，其實(shí)也不難，就是寄存器和單片機(jī)的運(yùn)用，但在那是還是難理解的，電路吃的差不多了就開(kāi)始做了，對(duì)著up主的處理方式一點(diǎn)一點(diǎn)看，然后自己做，一做就是一個(gè)月…說(shuō)實(shí)話我心里也很沒(méi)底，也怕最后做下來(lái)是個(gè)廢品，一個(gè)月時(shí)間做了個(gè)廢品，這多可笑啊，我爸媽也天天看我在那兒做，如果最后做出來(lái)不成功，是很打擊人的，反正我很小心，最后做下來(lái)，隨便寫(xiě)個(gè)程序，全部點(diǎn)亮！！！高興是肯定高興的，興奮的拍照片發(fā)空間，同學(xué)都點(diǎn)贊表?yè)P(yáng)，emmmm小開(kāi)心了一會(huì)發(fā)現(xiàn)自己不會(huì)寫(xiě)進(jìn)階的程序，特效啊什么的，看了好多程序也沒(méi)看懂，最后想想寫(xiě)不出來(lái)算了，等以后有能力再寫(xiě)，然后后半暑假就開(kāi)始了學(xué)習(xí)電路數(shù)電模電的道路，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)打基礎(chǔ)，從這里開(kāi)始我學(xué)習(xí)不再是為了考試了，我也不再屑于考試考多高分?jǐn)?shù)，我覺(jué)得我要認(rèn)真學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)為進(jìn)一步學(xué)習(xí)準(zhǔn)備，而不是為了考試，不是考什么我就學(xué)什么，也自學(xué)了樂(lè)器什么的，這都是前話了…

反正頓時(shí)就明白了許多，我們很菜，菜到都不知道自己菜，當(dāng)你意識(shí)到了，也就進(jìn)步了，大二的我意識(shí)到了，于是我走上了瘋狂汲取知識(shí)的道路，這個(gè)不會(huì)，學(xué)，那個(gè)不會(huì)，學(xué)，學(xué)習(xí)光有努力沒(méi)有用，也要有方法，無(wú)論學(xué)什么，在學(xué)之前我都喜歡上知乎搜個(gè)如何學(xué)習(xí)xxx…這樣看別人的經(jīng)驗(yàn)以至于自己能更快的學(xué)好且避開(kāi)誤區(qū)，從這開(kāi)始我也變得可以吸取別人意見(jiàn)，善于改變和否定自己(這很重要)，接著上面，到了大二，我找了之前聊過(guò)的學(xué)長(zhǎng)，他讓我參加藍(lán)橋杯單片機(jī)比賽，在此之前我也不知道這個(gè)比賽(多出去交流的好處)，很快我開(kāi)始了解藍(lán)橋杯的相關(guān)信息，這里特別感謝ReCclay的文章，讓我在沒(méi)人指導(dǎo)的情況下，能快速上手藍(lán)橋杯的板子，后來(lái)我了解到他的代碼風(fēng)格和金沙灘的差不多，我現(xiàn)在代碼也差不多這個(gè)風(fēng)格，就是格式都很注意，報(bào)名參加藍(lán)橋杯的時(shí)候我找到了一個(gè)老師，這個(gè)還挺有巧合，之前做光立方發(fā)空間恰好被他看見(jiàn)了，可能是覺(jué)得是個(gè)可以培養(yǎng)的人 才吧（應(yīng)該是這樣哈哈哈），然后就讓我找他，我找到他表達(dá)了我想?yún)⒓铀{(lán)橋杯的想法，他幫我交了300的報(bào)名費(fèi)，我也開(kāi)始了備賽過(guò)程，此前一直沒(méi)有過(guò)什么大的比賽經(jīng)歷，這次比賽也很小心，很虛，5小時(shí)寫(xiě)完一個(gè)工程還是挺難的，沒(méi)辦法只能練，必要的地方死記，寒假的時(shí)候板子帶回去寫(xiě)，開(kāi)學(xué)過(guò)來(lái)3月份比賽，很沒(méi)有底氣的去了，結(jié)果出乎意料，省一，去北京的愿望一下子實(shí)現(xiàn)了，然后說(shuō)實(shí)話之后就懈怠了，至少覺(jué)得努力就會(huì)有收獲，5月份去北京拿了國(guó)三，之后經(jīng)學(xué)長(zhǎng)介紹又入了智能車(chē)的坑，學(xué)長(zhǎng)畢業(yè)了，丟了一堆資料給我，還是挺感激他的，慢慢的開(kāi)始學(xué)了stm32和k66，電賽我大二的時(shí)候其實(shí)就計(jì)劃好了，藍(lán)橋杯作為入門(mén)，通過(guò)電賽進(jìn)階，emmm電賽備賽過(guò)程給自己立了很多計(jì)劃，很多，雖然沒(méi)有全部完成，但是總體還算可以，各種模塊，超聲波，陀螺儀，oled，藍(lán)牙，無(wú)線模塊等等等，電機(jī)還有各種驅(qū)動(dòng)模塊，也嘗試做了平衡小車(chē)練習(xí)了pid控制，慢慢慢慢來(lái)到了四天三夜：

其實(shí)比賽前我是很虛的，雖然說(shuō)準(zhǔn)備工作都做了，但由于自己隊(duì)伍整體上不強(qiáng)emmm硬件軟件都要我一個(gè)人扛，有點(diǎn)壓力吧，也和隊(duì)友打了預(yù)防針，90%可能做不出來(lái)哈哈哈，第一天早早起來(lái)到實(shí)驗(yàn)室等題目，之前在清單出來(lái)的時(shí)候我也和小伙伴們討論過(guò)，有猜小車(chē)打飛機(jī)，小車(chē)追飛機(jī)什么的，我看到電容腦子里突然一想可能是電磁炮就發(fā)給好友

沒(méi)想到一語(yǔ)成讖

然后我迅速看看還有沒(méi)有其他可以做的了，有A題小車(chē)，還可以，一看要求：指定芯片，涼，430沒(méi)準(zhǔn)備做不了，B無(wú)人機(jī)做不了，一圈看下來(lái)好像只有電磁炮比較容易了，那就做吧，我敲定題目還挺快的，就做H題了，然后想想電磁炮我也沒(méi)做過(guò)啊，趕緊百度百度，電磁炮原理，電磁炮電路圖，看了一圈亂七八糟的還是沒(méi)辦法敲定電路，指導(dǎo)老師催趕緊把清單發(fā)給他，最后憑著自己的感覺(jué)整理出了一個(gè)電路，確定了主要用的東西：電容，漆包線，升壓模塊，二極管，開(kāi)關(guān)，繼電器，可控硅，電源，想了一圈下來(lái)應(yīng)該差不多了，哦還有炮管，，云臺(tái)之前準(zhǔn)備了，差不多了，然后就開(kāi)始不停的復(fù)現(xiàn)電路圖，排查還有沒(méi)有少的地方，有問(wèn)題的地方，第一個(gè)問(wèn)題是電容選多大的，找了一圈敲定了一個(gè)250v680uf的買(mǎi)了8個(gè)，容量加起來(lái)5000多uf應(yīng)該夠了，第二個(gè)是電容瞬間放出的電流會(huì)不會(huì)過(guò)大，控制部分不好控制，繼電器最大電流10A，可控硅最大電流16A，mos管能承受上百A（當(dāng)時(shí)沒(méi)考慮到），只買(mǎi)了可控硅和繼電器，后來(lái)就一直擔(dān)心會(huì)不會(huì)電流過(guò)大，隊(duì)友買(mǎi)回來(lái)漆包線，第一天下午和晚上還進(jìn)行了彈道計(jì)算，最后得到一個(gè)精簡(jiǎn)公式的模型

其實(shí)就是知道了，打出距離一定，在30到50度所需的初速度最小，也給了我控制思路，固定射出初速度，控制仰角就可以了。
第一天由于什么都沒(méi)有，早早就睡了，哦還問(wèn)了一位老哥他們繞了多少圈的線圈大概200圈差不多。

第二天早上開(kāi)始繞線圈，初定差不多200圈的樣子，具體也不知道繞了多少圈，反正前后差的不多，繞完之后到了中午了，下午升壓模塊又到了，于是開(kāi)始組裝電路，哦對(duì)了，其余時(shí)間其實(shí)是在焊控制電路，供電部分等等，到了晚上，緊張刺激的部分到了，電容充電，其中一個(gè)隊(duì)友戴上手套擔(dān)任起了先鋒，主動(dòng)按開(kāi)關(guān)，電壓表并上電容，開(kāi)關(guān)一接瞬間119v然后慢慢往上漲，等到幾乎不長(zhǎng)了，拿出之前繞好的線圈，球放進(jìn)去，接上電容，球剛好出炮口！真的很神奇，很自然的我們將電壓加到230v接上去球被打出接近3m遠(yuǎn)，太好了！第一題做完了，其實(shí)是扯淡的，要做到程控才是做完第一題，反正終于在第二天晚上打出了炮彈。第一步是難的，跨出去之后一切就順利了，我把電容加到兩個(gè)，試了一下可以打到5m了，夠了，因?yàn)殚_(kāi)心，當(dāng)天晚上到10點(diǎn)中也睡了，但我一直在擔(dān)心電流會(huì)不會(huì)太大。

第三天一大早，我開(kāi)始加上開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，只不過(guò)是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，試了一下，可以，可萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到打到第三下，開(kāi)關(guān)被擊穿了，就是電流過(guò)大，我最擔(dān)心的還是發(fā)生了，心情一下子落到了低谷，怎么辦，電流過(guò)大就控制不了，雖然我猜測(cè)電流應(yīng)該是大于6A一點(diǎn)不是很多，但還是不信自己，我跟隊(duì)員說(shuō)了，整個(gè)隊(duì)的志氣一下子衰落了，大家都想放棄了，中午繼電器到了，我一直猶豫會(huì)不會(huì)燒掉，燒掉我們就真的難了，最后還是接上去試了一下，沒(méi)燒，在試之前都說(shuō)好了，一燒就放棄，最后還是讓我們繼續(xù)了下去，很開(kāi)心，說(shuō)明電流只是10A以?xún)?nèi)，不是很大，既然如此那就把電路搭起來(lái)吧，第三天就把整體電路搭起來(lái)，晚上開(kāi)始寫(xiě)程序，可是發(fā)現(xiàn)又出問(wèn)題了，交給另一個(gè)隊(duì)友調(diào)的矩陣鍵盤(pán)她沒(méi)調(diào)出來(lái)，丟給我，我當(dāng)時(shí)很急，查了很久都沒(méi)查出來(lái)，到了一點(diǎn)鐘睡了，第二天5點(diǎn)起來(lái)，冷靜了一下，繼續(xù)查，查出來(lái)了。

第四天早上矩陣鍵盤(pán)跳出來(lái)之后開(kāi)始寫(xiě)第一題，第一題很快寫(xiě)出來(lái)了，試射了一下，正常，可以一鍵發(fā)射，然后開(kāi)始做實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)仰角和距離的關(guān)系，很幸運(yùn)，在我們?cè)囼?yàn)了幾次之后發(fā)現(xiàn)有著近似線性的關(guān)系，到了臨近下午突然發(fā)現(xiàn)球在炮管里的位置對(duì)球發(fā)射距離影響很大，一下子多了個(gè)變量我們以前的數(shù)據(jù)一下子多了一個(gè)維度，心態(tài)又崩了，冷靜下來(lái)之后對(duì)炮管球位置和距離又做了統(tǒng)計(jì)，找到了最佳位置，然后開(kāi)始寫(xiě)程序，先想到了查表法，寫(xiě)完試著發(fā)射了一下，效果還可以！！！接著又寫(xiě)第三題，轉(zhuǎn)個(gè)角度后發(fā)射，也還行，至此我們電賽就結(jié)束了，因?yàn)闀r(shí)間問(wèn)題也來(lái)不及寫(xiě)發(fā)揮部分了。

測(cè)評(píng)當(dāng)天，我之前考慮的問(wèn)題也出現(xiàn)了，就是賽場(chǎng)的量程和我們測(cè)試時(shí)的量程不一樣，造成偏差，在20分鐘準(zhǔn)備時(shí)我很快找到了測(cè)試對(duì)應(yīng)程序里的距離，第二題6環(huán)，第三題八環(huán)，最后拿了省二，雖然不怎么好，但對(duì)于我來(lái)說(shuō)足夠了，至少我的努力都有了回報(bào)，我在這次電賽中也學(xué)會(huì)了無(wú)論如何不到最后不能放棄，或許下一秒就峰回路轉(zhuǎn)了呢，我也對(duì)學(xué)習(xí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，我們，在努力！！！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的电赛经历--记难忘的四天三夜的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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