STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收
參考資料：1、ST HAL庫(kù)官網(wǎng)資料
? ? ? ? ? ? ? ? ? 2、https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments
一、STM32CubeMX配置外部時(shí)鐘
注意在進(jìn)行外部時(shí)鐘配置時(shí)，即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator（低溫/陶瓷諧振器）”不能配置為"BYASS Clock Source（時(shí)鐘脈沖源）"，否則系統(tǒng)起不來(lái)。
二、SWD下載接口配置
如果用HAL庫(kù)不進(jìn)行SWD或JTAG配置，單片機(jī)只能進(jìn)行下載一次程序，要進(jìn)行第二次或更多次程序下載，需要按復(fù)位鍵（如果你的單片機(jī)有復(fù)位按鍵的話），或者用鑷子夾住復(fù)位線路上的電容使其短路，點(diǎn)擊Keil下載，再松開(kāi)鑷子。
三、串口1（USART1）配置
四、時(shí)鐘樹(shù)配置（外部低速晶振32.768kHz，外部高速晶振8MHz）
五、串口DMA配置
六、軟件配置
?
#define BUFFER_SIZE ?100
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma;
volatile?uint8_t rx_len = 0; ? ? ? ? ? ? //接收一幀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; ? ?//一幀數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志
uint8_t rx_buffer[100]={0}; ? //接收數(shù)據(jù)緩存
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名: MX_GPIO_Init
*?? ?功能說(shuō)明: /GPIO時(shí)鐘初始化函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_GPIO_Init(void) ?//GPIO時(shí)鐘初始化
{
? /* GPIO Ports Clock Enable */
? __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
? __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
? __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名: MX_DMA_Init
*?? ?功能說(shuō)明: 串口DMA時(shí)鐘初始化函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_DMA_Init(void)?
{
? /* DMA controller clock enable */
? __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
? /* DMA interrupt init */
? /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
? HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
? HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
? /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
? HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
? HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名: MX_USART1_UART_Init
*?? ?功能說(shuō)明: 串口功能初始化函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_USART1_UART_Init(void) ? ? ? ? ? ? //串口初始化
{
? huart1.Instance = USART1;
? huart1.Init.BaudRate = 115200; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //波特率
? huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
? huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
? huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
? huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
? huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
? huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
??
? if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
? {
? ? _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
? }?? ?
?? ?__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); ? ? ? ? ?//使能IDLE中斷
//DMA接收函數(shù)，此句一定要加，不加接收不到第一次傳進(jìn)來(lái)的實(shí)數(shù)據(jù)，是空的，且此時(shí)接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為緩存器的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
?? ?HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名: HAL_UART_MspInit
*?? ?功能說(shuō)明: 串口DMA功能初始化函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
? if(huart->Instance==USART1)
? {
? /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
? /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
? ? /* Peripheral clock enable */
? ? __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
??
? ? /**USART1 GPIO Configuration ? ?
? ? PA9 ? ? ------> USART1_TX
? ? PA10 ? ? ------> USART1_RX?
? ? */
? ? GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
? ? GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
? ? GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
? ? GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
? ? GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
? ? HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
? ? /* USART1 DMA Init */
? ? /* USART1_TX Init */
? ? hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
? ? hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
? ? hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
? ? hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
? ? hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
? ? hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
? ? hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
? ? hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
? ? hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
? ? hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
? ? if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
? ? {
? ? ? _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
? ? }
? ? __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);
? ? /* USART1_RX Init */
? ? hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
? ? hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
? ? hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
? ? hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
? ? hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
? ? hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
? ? hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
? ? hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
? ? hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
? ? hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
? ? if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
? ? {
? ? ? _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
? ? }
? ? __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);
? ? /* USART1 interrupt Init */
? ? HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
? ? HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
? /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
? /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
? }
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名: DMA_Usart_Send
*?? ?功能說(shuō)明: 串口發(fā)送功能函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: buf，len
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口發(fā)送封裝
{
? ?if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?Error_Handler();
?? ??? ?}
? ? /*##-3- Wait for the end of the transfer ###################################*/ ?
? ? while (UartReady != SET){}
? ? /* Reset transmission flag */
? ? UartReady = RESET;
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名: DMA_Usart1_Read
*?? ?功能說(shuō)明: 串口接收功能函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: Data,len
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封裝
{
? ?HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打開(kāi)DMA接收
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名:main
*?? ?功能說(shuō)明: main主函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
? HAL_Init();
? SystemClock_Config();
? MX_GPIO_Init();
? MX_DMA_Init();
? MX_USART1_UART_Init();
??
? while (1)
? {
?? ?if(recv_end_flag == 1) ? //接收完成標(biāo)志
? ? {
?? ??? ?DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);
?? ??? ?rx_len = 0;//清除計(jì)數(shù)
? ? ? ? recv_end_flag = 0;//清除接收結(jié)束標(biāo)志位
?? ??? ?memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));
?? ?}?? ?
? }
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名:DMA2_Stream2_IRQHandler
*?? ?功能說(shuō)明: 串口DMA接收中斷函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
? ? HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名:DMA2_Stream7_IRQHandler
*?? ?功能說(shuō)明: 串口DMA發(fā)送中斷函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
? ? HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
}
/*
*********************************************************************************************************
*?? ?函 數(shù) 名:USART1_IRQHandler
*?? ?功能說(shuō)明: 串口中斷函數(shù)
*?? ?形 ? ?參: 無(wú)
*?? ?返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void) ? ?//串口中斷
{
? ? uint32_t tmp_flag = 0;
?? ?uint32_t temp;
?? ?
?? ?HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
?? ?if(USART1 == huart1.Instance){
?? ??? ?tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //獲取IDLE標(biāo)志位
?? ??? ??? ?
?? ??? ?if((tmp_flag != RESET))//idle標(biāo)志被置位
?? ??? ?{?
?? ??? ? ? ?recv_end_flag = 1; ?// 接受完成標(biāo)志位置1?
?? ??? ??? ?__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標(biāo)志位?? ??? ? ? ? ? ? ? ??
?//? ? ? ? ? ?temp = UartHandle.Instance->SR; ?//清除狀態(tài)寄存器SR,讀取SR寄存器可以實(shí)現(xiàn)清除SR寄存器的功能
//? ? ? ? ? ? temp = UartHandle.Instance->DR; //讀取數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)
? ? ? ? ? ? ?HAL_UART_DMAStop(&huart1); // ?? ?
?? ??? ??? ?temp ?= ?__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 獲取DMA中未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù)?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ?rx_len = ?BUFFER_SIZE - temp; //總計(jì)數(shù)減去未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù)，得到已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
?? ??? ??? ? ??
?? ??? ??? ?HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打開(kāi)DMA接收
?? ??? ?}
? ? }
?}
?
博主注明：
temp = UartHandle.Instance->SR; ?//清除狀態(tài)寄存器SR,讀取SR寄存器可以實(shí)現(xiàn)清除SR寄存器的功能
temp = UartHandle.Instance->DR; //讀取數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)
這兩句被屏蔽的原因是它們實(shí)現(xiàn)的功能和這下面串口IDLE狀態(tài)寄存器SR標(biāo)志位清零的宏定義實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的：
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標(biāo)志位?? ??
我們可以點(diǎn)擊這個(gè)宏定義進(jìn)去看看，它實(shí)現(xiàn)的功能和上面兩句是一樣的：
#define __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(__HANDLE__)
?
七、串口調(diào)試助手打印
?
此處的IDLE中斷實(shí)現(xiàn)的是接收1幀數(shù)據(jù)后發(fā)生一次中斷，RXNE中斷實(shí)現(xiàn)的是接收一個(gè)字節(jié)后產(chǎn)生中斷，需要詳細(xì)了解的，請(qǐng)自行查看其它資料，這里不做講解。
?
下面鏈接可下載具體的源碼：
https://download.csdn.net/download/euxnijuoh/10606293，代碼碼的不專業(yè)，請(qǐng)見(jiàn)諒！
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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