一、HAL庫 串口 DMA+ESP8266模組通信問題

用STM32 HAL庫串口的DMA發送和空閑中斷接收處理數據，單片機發送AT指令給ESP8266 wifi模組問題：單片機連續幾次給wifi模組發送AT指令，wifi模塊總是少一次的應答，在無線通信過程中是不方便和不允許的，因為在通信過程會通信不暢或中斷，如果要遠程升級程序，這不能達到遠程升級需求。部分程序如下：

int mian(void)
{
? ??for(n = 1; n <= 5;n++){
?? ??? ???printf("單片機給WIFI模塊發送第%d次AT指令！\r\n",n);
?? ??? ???DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1);? ? //單片機串口給wifi模組發送AT指令
?? ??? ???if(usart3_recv_end_flag == 1){? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //單片機是否接收到數據

? ? ? ? ? ? ? ??delay_ms(10);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//串口空閑中斷接收數據處理，稍微延時10ms
?? ??? ??? ??? ?usart3_recv_end_flag = 0;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //把接收完成標志清零
?? ??? ??? ??? ?if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //判斷wifi模組是否應答
?? ??? ??? ??? ??? ???rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//把wifi模組應答信息打印出來
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? usart3_rx_len = 0;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//把接收數據長度清零
?? ??? ??? ??? ??? ???memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //把接收緩存器清零
?? ??? ??? ??? ??}
?? ??? ???}?? ?? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? delay_ms(500);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//延時100ms
?? ?}
}

?

單片機連續5次給wifi模組發送AT指令，但wifi模組只應答4次，打印出來的數據如下：

問題分析：

剛開始分析時，以為是單片機串口程序處理有問題，查找了兩天時間一直沒有找到問題，后把延時函數放在了前面，單片機給wifi模組發送一次AT指令，wifi模組就應答一次。

分析：單片機給wifi模組發送AT指令后，需要稍微延時等待wifi模組應答，讀的太快會讀不到wifi應答的AT指令，會達不到研發要求。程序更改后，可以滿足開發需求。程序如下：

int mian(void)
{
? ? for(n = 1; n <= 5;n++){
?? ??? ??printf("單片機給WIFI模塊發送第%d次AT指令！\r\n",n);
?? ??? ??DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1);? ? //單片機串口給wifi模組發送AT指令
? ? ? ? ?delay_ms(10);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //串口空閑中斷接收數據處理，稍微延時10ms
?? ??? ??if(usart3_recv_end_flag == 1){? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //單片機是否接收到數據
?? ??? ??? ??? ?usart3_recv_end_flag = 0;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//把接收完成標志清零
? ? ? ? ? ? ? ??if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? //判斷wifi模組是否應答
? ? ? ? ? ? ? ? ? ???rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//把wifi模組應答信息打印出來
?? ??? ??? ??? ??? ??usart3_rx_len = 0;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//把接收數據長度清零
?? ??? ??? ??? ??? ??memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ??//把接收緩存器清零
?? ??? ??? ??? ??}
?? ??? ???}?? ? ? ? ? ??
? ? ? ? delay_ms(500);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //延時100ms
??? }
}

單片機連續5次給wifi模組發送AT指令，wifi模組應答5次，打印出來的數據如下：

二、HAL庫?串口中斷（不用DMA，用串口接收中斷時間管理機制處理接收數據）

在用串口中斷（接收數據幀用時間管理機制來實現）時，調了好半天沒調出來，單片機給ESP8266模組發送AT指令，然后單片機接收ESP8266模組的應答，第一次總是接收不到，后面把下面用紅色標出的延時時間加長，才準確的接收ESP8266模組的應答。才發現是讀的太快，還沒等ESP8266模組應答，就去讀，所以讀不到ESP8266模組的應答。如果是單片機給ESP8266模組發送“AT+RST\r\n”指令，需要等待500-1000ms的時間，才能準確讀到ESP8266模組的應答。

bool sendWifiCmd(uint8_t *cmd,uint16_t len,uint8_t *ack,uint16_t waittime) ? //單片機給wifi模組發送AT指令
{
?? ??? ?uint8_t xlen,buf[512];
?? ??? ?wifiSend(cmd,len);
?? ??? ?delay_ms(waittime);
//?? ? if(wifiAtAckCmp(ack)){
//?? ? ? ?return TRUE; ? ? ?//返回TRUE說明wifi模組已有應答
//?? ? }
?? ??? ?xlen = wifiRead(buf,sizeof(buf));? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//串口中斷接收數據處理，延時50-100ms
?? ??? ?if(strstr((const char *)buf,(const char*)ack)){
?? ??? ??? ?rs485Send(buf,xlen);
?? ??? ??? ?xlen = 0;
?? ??? ??? ?memset(buf,0,DATALEN(buf));
?? ??? ??? ?return true; ? ?//返回TRUE說明wifi模組已有應答
?? ??? ?}

?? ? return false; ? ? ? ?//返回FALSE說明wifi模組沒有應答
?}

延時時間不夠長：下圖是單片機給ESP8266模組發送5次"AT+RST\r\n"指令，單片機讀的太快，所以有時能讀到，有時讀不到，故需要把什么的延時時間加長。

?

把延時時間稍微加長，確保能正確讀到ESP8266的應答數據，如下圖：

完結，問題圓滿解決！

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 HAL库 串口DMA（收发）和STM32串口中断接收（接收时间管理机制）+ESP8266 wifi模组通信问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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