485轉232

SP3485的管腳及功能：

Pin1.RO? ? 接收器輸出

Pin2.RE 接收器輸出使能（低電平有效）

Pin3.DE 驅動器輸出使能（高電平有效）

Pin4.DI 驅動器輸入

Pin5.GND 地

Pin6.A 驅動器輸出/接收器輸入（同相） A接A

Pin7.B 驅動器輸出/接收器輸入（方相） B接B

Pin.VCC 電源

SP3485的RO,DI分別連單片機的串口的RXD，TXD。

DE和RE連接起來，然后引出一根線去連接單片機的IO。控制RS485是接收信息，還是發送信息。

485傳輸在接收使能和發送使能之間需要加一個2ms的延時。確保狀態轉換完成。

項目相關知識點

無刷電機的驅動方法：

單向： 50hz的PWM控制 1ms-2ms的PWM范圍 1ms為電機停止轉動信號，2ms為電機滿速信號 通過調節占空比來控制電機的轉速 雙向： 50hz的PWM控制 1ms-2ms的PWM范圍 1.5ms為電機停止轉動信號，2ms為電機某一方向滿速信號，1ms為電機另一方向滿速信號 通過調節占空比來控制電機的轉速

關于串口攝像頭：

攝像頭的串口線只能從電腦上的USB口接入，不能從集線器上的USB口介入（造成的原因還有待查明）

關于串口

串口發送結束以后需要指令
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
作用是等待發送結束

最后來幾張實測圖片

如有不足之處或者是更好的處理建議，請與作者聯系。QQ：945116700 郵箱 ：duo_lin0119@163.com
謝謝各位的閱讀。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的水下机器人_相关知识点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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