最近在做can方面的要用到can2，調試了好久沒有調通，一直是能發送數據不能正常接收，檢查了濾波配置開始都沒有發現問題，后面仔細看stm32的使用手冊，最后發現在單獨使用can2的時候必須開啟can1的時鐘，否則收不到數據，且過濾器也要設置從14開始，在stm32參考手冊有這樣一段話

雙CAN
● CAN1：是主bxCAN，它負責管理在從bxCAN和512字節的SRAM存儲器之間的通信
● CAN2：是從bxCAN，它不能直接訪問SRAM存儲器
● 這2個bxCAN模塊共享512字節的SRAM存儲器(見圖195)

可見必須要開啟can1的時鐘這是依據，下面貼一下配置的源碼，方便初學者參考，有什么不對的請指正，用的是stm32f105的芯片，3.5的庫函數

void CAN2_Config(void)
{
? ? ? GPIO_InitTypeDef ? ? ? ?GPIO_InitStructure;

? ? ?CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

? ? ?CAN_FilterInitTypeDef ?CAN_FilterInitStructure;

//can時鐘配置
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
? RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//can管腳復用
?RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
? ? ? ? GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,ENABLE);
//引腳配置
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
? ? ? ?GPIO_Init(PORTX(CAN_RX), &GPIO_InitStructure);

? ? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ?GPIO_Pin_6;
? ? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
? ? ? GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ??

//波特率配置

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //1-4
? ? ? ? CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq; //1-16
? ? ? ? CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //1-8
? ? ? ? CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; ? ? ? ?? //500k
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
CAN_Init(CAN2,&CAN_InitStructure);

//過濾器配置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=ID;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFC;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=Mask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32F105的can2问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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